平安产险.保险企业信息安全思路之管窥与思考.蔡嘉勇分享

保险企业信息安全思路之管窥与思考作者蔡嘉勇平安产险信息安全负责人标签安全实践保险行业安全信息安全建设简介目录现状篇保险公司应关注的四个问题实践篇平安产险的安全实践未来篇保险业安全展望提示本站仅做资料的整理和索引,转载引用请注明出处

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DT时代的安全建设实践分享

DT时代的安全建设实践分享作者盒子科技 - Odin 标签安全建设安全团队建设安全运营简介目录一、是什么在驱动安全行业发展？二、关于安全团队建设三、关于安全运营要Get的点提示本站仅做资料的整理和索引,转载引用请注明出处

2021-07-08
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智慧城市建设与大数据安全问题研究_徐明慧

通过对智慧城市建设总体架构、大数据安全等内容进行研究,归纳整理了智慧城市建设过程中面临的大数据安全问题。通过分析大数据安全问题产生的原因,给出提升大数据安全能力的方案建议,从而保证智慧城市建设中真正实现数据融通、信息安全,进而促进智慧城市建设持续、健康发展。

2021-07-01
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基于视觉反馈的机器人控制算法研究

2015 年国务院发布《中国制造 2025》行动纲领,为我国制造业从生产大国向生产强国迈进指明了方向,而工业机器人是实现智能制造和产业转型升级的关键。臂型机器人是指一种多关节机械手或多自由度的机器装置，是工业机器人中的重要一类，在工业制造业占有重要地位。但是，传统臂型机器人缺乏环境感知能力，无法对环境和目标变化实时作出快速调节。这导致传统机器人的灵活性和鲁棒性不足，也极大限制其在动态场景中的应用。因此，本文将视觉系统与机器人相结合，进行基于视觉反馈的机器人控制算法研究，有利于机器人目标跟踪、抓取、放置及避障等操作。

2021-07-01
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东盟智慧城市建设的实践与探索_陈祝康

＜正＞智慧城市强调通过新一代信息技术,如云计算、大数据、物联网、空间地理信息技术等,提高城市的规划、建设、管理和智能服务水平,实现便利的公共服务、精细的城市管理、宜居的生活环境、智能化的基础设施和长期有效的网络安全等。近些年来,智慧城市理念引发越来越多的关注,智慧城市建设也在不同国家间相继开展,成为引领世界经济增长的重要引擎。在此国际背景下,东盟国家抓住机遇,纷纷加快智慧城市建设进程,以应对城市化快速发展过程中的交通拥堵、环境恶化、公共安全威胁等问题,促进东盟国家经济可持续发展。

2021-07-01
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基于驾驶员风险认知的自动驾驶车辆运动规划研究

近年来，世界各国都将自动驾驶技术作为未来交通发展的重要方向，积极推动自动驾驶的技术研究和应用。我国高度重视自动驾驶以及智能网联汽车的发展，将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重要领域。运动规划作为自动驾驶的核心技术之一，其主要任务是在动态环境中规划智能车辆的执行策略。在日益复杂的交通环境中，车辆的行车安全受到许多因素的影响，这些影响因素可以分为驾驶员、车辆、道路和其他因素。在传统的运动规划方法的研究中，安全性主要基于车辆（自主车辆的运动学和动力学约束、其他交通参与者）和道路规则，很少考虑驾驶员的影响。本文主要研究结构化道路下行驶的自动驾驶车辆的运动规划方法，在保证安全性的基础上，深入研究了驾驶员的驾驶风格对运动规划的影响。本文的主要研究内容如下:

2021-07-01
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第2章智能感知

自动驾驶车辆上，至少安装了三套传感器系统：摄像头、雷达和激光雷达，传感器数量多达上千个，这样才能采集到车辆行驶过程中周遭的环境信息，完成智能行驶。

2021-07-08
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大厚板圆筒双面双弧焊接小车智能控制系统研制

工业 4.0 是定位于继机械化、电气化、自动化之后的以智能制造为主导的第四次工业革命，在这股浪潮下，制造业各领域都在全力向智能化推进。作为工业重要组成领域之一的焊接，智能焊接的发展也是必要而且紧迫的。同时当前船舶、海洋等行业的大厚板、大圆筒等工件的焊接仍采用较低级的自动化焊接小车施焊的方式，其存在着参数预置、不能在线调节、双面双弧焊时信息互不可见等问题，影响最终焊接质量，因此有必要对其进行改进升级。本课题主要是将工业物联网技术、软件技术运用于焊接，建立一套应用于大厚板圆筒双面双弧焊接的焊接小车智能控制系统，使整个焊接过程由自动化向智能化、网络化升级。

2021-07-01
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