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视觉循线导航AGV的引导线与障碍物识别方法研究

随着“智能制造”理念的提出,物流行业也朝着智能化的方向发展,自动引导车(AGV,Automatic Guided Vehicle)作为自动化物流升级的重要装备,已经在仓储物流运输、生产搬运等有了成功的应用。为了应对不同应用场景,市场上出现了各种导航方式的 AGV,其中视觉导航 AGV 具有成本低、对环境“零入侵”和智能化程度高等优点,因此受到国内外企业和学者的大量关注。但是环境中存在光照不均匀、地面污染、障碍物阻挡等干扰会对视觉导航 AGV 引导精度和行驶安全造成较大影响,因此本文基于视觉循线导航 AGV 的引导线和障碍物识别方法进行深入研究,主要研究内容和成果如下

  • 2021-07-01
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面向智能工厂的光伏微网能量管理策略优化算法研究

近年来,随着科技的不断进步和飞速发展,“智能制造”作为全球制造行业的发展趋势,智能工厂成为未来工业体系中的重要角色之一。同时,社会的飞速发展使得电力需求随之大幅度增长,但能源短缺与环境污染问题日益严峻,在此背景下,太阳能的开发与利用得到大力发展。而微网正是组织太阳能发电的主要途径之一。当前面向智能工厂的光伏微网系统主要存在如下问题:适用于微网能量管理的优化算法大多存在收敛到局部最优,产生“早熟”等缺陷;当前智能工厂存在供电成本较高、能量管理混乱等问题。这些问题的解决,对于光伏微网今后在智能工厂中的应用和推广,具有重要的实用价值和现实意义。

  • 2021-07-01
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城市运行指挥中心在新型智慧城市建设中的意义和实现路径探析_闫伟

城市运行指挥中心是新型智慧城市建设和发展的必然产物。新型智慧城市建设的关键在于"融合",城市运行指挥中心就是将城市看作一个可以融合的整体,将政府分散的部门信息资源及社会资源进行融合,打造整个城市运行的数据大脑、神经网络、指挥中枢,实现"全时空、全要素、全过程、可视化、智慧化、持续化"的城市运行管理,提升政府管理效能,服务资本市场,丰富市民体验感知。本文通过对全国先建城市的对比分析,探讨适合未来省会城市建设和发展智慧城市的城市运行指挥中心建设思路。

  • 2021-07-01
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智慧城市建设中公民参与的实践探索与启示_沈心怡

分析当前我国在智慧城市建设中公民参与的突出问题,选取在智慧城市的建设上取得了相对显著成果的美国、新加坡、巴塞罗那等地区,总结其做法,并且通过研究我国的相关案例,提出利用网络社群和推进电子政务建设等有助于在智慧城市建设中提高公民参与度的建议。

  • 2021-07-01
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5G_新基建_热潮下智慧城市建设迎来发展新机遇_蒋遇龙

<正>一、智慧城市建设市场发展现状与短板1.智慧城市建设情况我国城市建设先后经历了数字城市、无线城市、智慧城市、新型智慧城市的发展道路。从2010年IBM正式提出了"智慧的城市"愿景开始算起,智慧城市建设在全国各地如火如荼地开展已历时近10年时间。最初的前5年(2010-2015年),由于智慧城市建设没

  • 2021-07-01
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机器人用CBR减速器设计理论与试验研究

随着工业 4.0 的不断发展,高端制造和智能制造受到各国广泛重视,机器人作为高端制造业顶端的掌上明珠,在工业 4.0 发展中起着重要作用。机器人用关节减速器是构成机器人核心零部件之一,当前市场上可用的成熟产品种类稀少,且面临着严重的产能不足,无法满足机器人产业快速发展需求。机器人用减速器对体积、传动精度、承载能力、密封性和抗冲击能力有严格的要求,因此对减速器的传动方式和结构有一定的要求。采用摆线针轮传动方式设计的减速器具有体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大、抗冲击性能强、传动平稳和传动比大等优点,该种传动方式在精密传动领域应用越来越广泛,非常适合机器人用减速器的要求。

  • 2021-07-01
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基于FPGA和STM32的数字化多道脉冲幅度分析器设计

基于FPGA和STM32的数字化多道脉冲幅度分析器设计

  • 2021-07-01
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家庭代际信息反哺与老年群体的数字化变迁——来自103户大学生家庭的调查

家庭代际信息反哺与老年群体的数字化变迁——来自103户大学生家庭的调查

  • 2021-07-01
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