随着工业 4.0 的不断发展，高端制造和智能制造受到各国广泛重视，机器人作为高端制造业顶端的掌上明珠，在工业 4.0 发展中起着重要作用。机器人用关节减速器是构成机器人核心零部件之一，当前市场上可用的成熟产品种类稀少，且面临着严重的产能不足，无法满足机器人产业快速发展需求。机器人用减速器对体积、传动精度、承载能力、密封性和抗冲击能力有严格的要求，因此对减速器的传动方式和结构有一定的要求。采用摆线针轮传动方式设计的减速器具有体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大、抗冲击性能强、传动平稳和传动比大等优点，该种传动方式在精密传动领域应用越来越广泛，非常适合机器人用减速器的要求。
