基于自适应终端滑模的模块化机械臂分散轨迹跟踪控制方法研究

由于模块化机械臂具有低成本、高灵活性等特点，并且还可以对环境以及操作任务具有更大的实用性。因此，模块化机械臂在近年来得到了广泛的发展，其常常被用于深空探测、智能制造、高危任务以及医疗等行业。模块化机械臂通常由电源、控制系统以及各种相关的传感器模块组成。这些子系统模块是由具有相同接口的、标准化的机械模块及电气部件构成在一起，可以依据不同任务的需要来进行自由组合。按照模块化思想的设计，其不仅便于安装及日常维护，而且也极大提高了系统稳定性，使得其结构更加紧凑。因此，深入研究模块化机械臂具有深远的理论意义。

2021-07-01
阅读171
下载0
61页
pdf

IH公司战略研究——基于社会企业视角

2016 年 11 月 23 日，国务院发布《关于“十三五”脱贫攻坚规划的通知》，正式提出“产业扶贫”这一概念。依照中央指示，全国各地各级政府均出台多种优惠政策吸引企业投资，鼓励返乡创业和自主创业，引导建立了大批具有强烈社会企业属性的扶贫企业。IH 公司成立于 2017 年，目前主营业务为电子零部件加工，是在当地“精准扶贫”相关政策引导下所建立的“赋职型扶贫企业”，由 SH 公司投资建立。作为社会企业的一种重要的表现形式，扶贫企业在当地“扶贫攻坚”工作中起到显著作用。扶贫企业经营状况良莠不齐，IH 公司作为其中的佼佼者，为同时满足市场规则和政策约束，实现经济价值和社会价值，在不断变化的外部环境中应做出怎样的战略调整成为本文重点研究的对象。

2021-07-01
阅读180
下载0
69页
pdf

人工智能时代的知识教学变革

在人工智能时代,算法的不断优化使人工智能可试图模拟人的思维,积极地挣脱人类的束缚,带动人工智能主动渗透到教学活动中。人工智能诱发了更高效的知识生产方式、更软化的知识形态和更灵活的知识传播环境,极大地强化了知识教学的生成性,使知识教学的目标偏向于增强学习者在知识理解中自主建构知识意义的能力,培养学习者在知识掌握过程中的批判反思意识,提升学习者在知识迁移中应用知识的程度。为更好地实现知识教学变革的目标,人工智能时代的知识教学变革路径需紧扣教学目标的内涵,注重高阶思维能力的养成；重构教学主体关系,充分发挥人的主观能动性；侧重教学情感的培养,理解知识表达的意义；合理利用人工智能技术,提升知识教学变革的效率。

2021-06-30
阅读190
下载0
8页
pdf

人工智能科学家社会责任研究

伴随着经济社会发展，科学技术的进步已经成为推动人类文明向前迈进的重要推动力。人工智能技术（Artificial Intelligence）自上世纪 50 年代发展至今，极大地改变了人类社会和人类思维。人工智能科学家作为人工智能技术产生、发展的主体，肩负着发展人工智能技术的重任。人工智能技术在应用过程中，给人类带来了极大的好处，也带来种种负面影响。为了能够有效规避负面影响，使人工智能技术健康发展，造福于人类，需要全世界人民积极努力，使之得到控制性发展，得到合理利用。这其中，尤其需要人工智能科学家担负起应有的社会责任。

2021-06-30
阅读185
下载0
57页
pdf

基于NX锅炉行业常用件的二次开发

随着生产技术的不断发展，对于锅炉行业设计的效率要求不断提升，传统的设计方式已经不能满足如此大量的设计工作。面对锅炉行业种类繁多的常用件、标准件和辅机，技术人员需对这些零件进行不断地重复设计，费时费力，效率低下，且这些问题在行业中普遍存在。在工业4．0的大背景下，智能制造逐渐成为制造业的主题。将技术人员从繁琐的重复设计中解放出来从事创新，完善传统工业设备的设计方法势在必行。

2021-06-30
阅读204
下载0
106页
pdf

基于知识系统和人工智能技术的个性化特体人群服装设计支持系统

在服装个性化定制的大背景下，本研究针对服装设计知识的抽象性和主观性，利用感性工学和人工智能技术，对基于知识的服装设计过程进行了系统的研究。总结和分析了服装设计的各项要素、服装设计的知识特点和层次、以及基于知识的服装设计规则的建模，构建了以特体人群（PWAM）为目标设计对象的个性化服装设计支持系统（PGDSS），并以衬衫为例进行了实证分析。

2021-06-30
阅读841
下载0
228页
pdf

家电企业服务信息网关键技术研究

大数据、智能制造、移动互联网、云计算等技术正在家电企业中被加速应用。这场“技术地震”不仅会带来技术基础、生产组织方式和生活方式的巨大变革，更引发了企业制度、管理方式和资源配置方式的变革。技术的进步促使家电企业中的“四网融合”。在这四网中，物流网、营销网和服务网最终都由信息网监督和控制。

2021-06-30
阅读227
下载0
101页
pdf

高速高精度电主轴温度场预测混合智能模型

随着 2025 智能制造的提出，智能化高速数控机床的开发被提上日程，而作为数控机床核心部件之一的高速电主轴的智能化，对数控机床的加工效率及零件的加工精度有着至关重要的作用，也成为了智能制造的重要影响因素。高速电主轴在工作过程中，其温升受到各种工况的影响，导致非线性热变形发生并缩短其寿命，因此，电主轴的温度场预测对保持主轴的恒温稳定性具有重要意义。

2021-06-30
阅读200
下载0
87页
pdf

上一页 1 …… 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 …… 7956 下一页共 63643 条



立即登录

没有账户，需要注册

登录用户可享受以下权益

免费下载方案
服币提现
发布方案得服币
交易分成

精品推荐

工业时序基础大模型技术发展综述

时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型，以 Transformer 等架构为核心，通过在海量多领域时序数据上进行预训练，学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练，时序大模型具备强大的迁移能力，只需少量样本微调或零样本提示，即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中，它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号，挖掘设备状态演变规律，支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判，为工业智能落地提供底层模型能力。如：中服云的CServerAIR

阅读165
下载6

2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年，全球人工智能市场规模达到3909亿美元，中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张，制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初，中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底，跃升至100万亿;2026年3月，已突破140万亿，两年增长超千倍。这些数字背后，是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

阅读2076
下载8

中服云能碳管理平台V5.0

中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造，聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。系统整合水、电、气、热等多类能源数据，实现用能实时采集、集中监测、智能分析。依托数字化手段精准核算碳排放总量，助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。通过节能诊断、能耗优化策略推送，有效降低生产能耗与运营成本。全方位赋能企业绿色低碳转型，筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。

阅读2537
下载11

中服设备健康管理系统产品介绍

中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建，面向工业全品类设备运维场景。融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力，全天候掌握设备运行动态。通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患，实现从被动维修向预测性维护升级。有效降低设备故障率、减少停机损失，简化线下运维管理流程。助力工厂实现设备数字化管控，保障产线高效、稳定、安全运行。

阅读2318
下载9

最新上线

面向高性能实时计算场景分布式对象数据库技术报告（2026年）

随着航空运输市场动态定价、精细化运营和实时查询需求持续提升，传统数据库架构在面对TB级航空运价数据、高并发读写与毫秒级响应的严苛要求时，可能面临内存冗余、序列化开销及分布式一致性等方面的挑战。本报告聚焦中国民航信息网络股份有限公司(以下简称“中国航信”)在核心运价计算系统中应用的自研海量数据实时计算框架实践情况。该框架以内存原生对象存储为核心，结合分布式对象处理机制，支持多节点强一致访问，用于支撑航班动态定价、历史运价回溯等业务场景。本报告将围绕该技术架构的设计理念、实现路径、应用成效与行业价值进行梳理，旨在为高性能、低延迟、强一致的实时计算场景提供可复用的技术范式与实践参考。

阅读12
下载0

结构调整，经济增速阶段性下降

2026年二季度，GDP同比增长4.7%，低于第一季度0.7个百分点，经济增速阶段性下降，经济走势“量”轻“质”重。政策调整初见成效，高技术产业规模持续增长，传统产业过剩产能去化加速。第二季度，尽管国际地缘风险加剧，但随着多国领导人率代表团集体访华，双边贸易沟通增加，叠加中国经济结构调整，外贸产品结构变化，高技术产品贸易成为新的增加引擎，进、出口额增速明显上涨，外需贡献增加。