基于自适应终端滑模的模块化机械臂分散轨迹跟踪控制方法研究

由于模块化机械臂具有低成本、高灵活性等特点，并且还可以对环境以及操作任务具有更大的实用性。因此，模块化机械臂在近年来得到了广泛的发展，其常常被用于深空探测、智能制造、高危任务以及医疗等行业。模块化机械臂通常由电源、控制系统以及各种相关的传感器模块组成。这些子系统模块是由具有相同接口的、标准化的机械模块及电气部件构成在一起，可以依据不同任务的需要来进行自由组合。按照模块化思想的设计，其不仅便于安装及日常维护，而且也极大提高了系统稳定性，使得其结构更加紧凑。因此，深入研究模块化机械臂具有深远的理论意义。

2021-07-01
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IH公司战略研究——基于社会企业视角

2016 年 11 月 23 日，国务院发布《关于“十三五”脱贫攻坚规划的通知》，正式提出“产业扶贫”这一概念。依照中央指示，全国各地各级政府均出台多种优惠政策吸引企业投资，鼓励返乡创业和自主创业，引导建立了大批具有强烈社会企业属性的扶贫企业。IH 公司成立于 2017 年，目前主营业务为电子零部件加工，是在当地“精准扶贫”相关政策引导下所建立的“赋职型扶贫企业”，由 SH 公司投资建立。作为社会企业的一种重要的表现形式，扶贫企业在当地“扶贫攻坚”工作中起到显著作用。扶贫企业经营状况良莠不齐，IH 公司作为其中的佼佼者，为同时满足市场规则和政策约束，实现经济价值和社会价值，在不断变化的外部环境中应做出怎样的战略调整成为本文重点研究的对象。

2021-07-01
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人工智能时代的知识教学变革

在人工智能时代,算法的不断优化使人工智能可试图模拟人的思维,积极地挣脱人类的束缚,带动人工智能主动渗透到教学活动中。人工智能诱发了更高效的知识生产方式、更软化的知识形态和更灵活的知识传播环境,极大地强化了知识教学的生成性,使知识教学的目标偏向于增强学习者在知识理解中自主建构知识意义的能力,培养学习者在知识掌握过程中的批判反思意识,提升学习者在知识迁移中应用知识的程度。为更好地实现知识教学变革的目标,人工智能时代的知识教学变革路径需紧扣教学目标的内涵,注重高阶思维能力的养成；重构教学主体关系,充分发挥人的主观能动性；侧重教学情感的培养,理解知识表达的意义；合理利用人工智能技术,提升知识教学变革的效率。

2021-06-30
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人工智能科学家社会责任研究

伴随着经济社会发展，科学技术的进步已经成为推动人类文明向前迈进的重要推动力。人工智能技术（Artificial Intelligence）自上世纪 50 年代发展至今，极大地改变了人类社会和人类思维。人工智能科学家作为人工智能技术产生、发展的主体，肩负着发展人工智能技术的重任。人工智能技术在应用过程中，给人类带来了极大的好处，也带来种种负面影响。为了能够有效规避负面影响，使人工智能技术健康发展，造福于人类，需要全世界人民积极努力，使之得到控制性发展，得到合理利用。这其中，尤其需要人工智能科学家担负起应有的社会责任。

2021-06-30
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基于NX锅炉行业常用件的二次开发

随着生产技术的不断发展，对于锅炉行业设计的效率要求不断提升，传统的设计方式已经不能满足如此大量的设计工作。面对锅炉行业种类繁多的常用件、标准件和辅机，技术人员需对这些零件进行不断地重复设计，费时费力，效率低下，且这些问题在行业中普遍存在。在工业4．0的大背景下，智能制造逐渐成为制造业的主题。将技术人员从繁琐的重复设计中解放出来从事创新，完善传统工业设备的设计方法势在必行。

2021-06-30
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基于知识系统和人工智能技术的个性化特体人群服装设计支持系统

在服装个性化定制的大背景下，本研究针对服装设计知识的抽象性和主观性，利用感性工学和人工智能技术，对基于知识的服装设计过程进行了系统的研究。总结和分析了服装设计的各项要素、服装设计的知识特点和层次、以及基于知识的服装设计规则的建模，构建了以特体人群（PWAM）为目标设计对象的个性化服装设计支持系统（PGDSS），并以衬衫为例进行了实证分析。

2021-06-30
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家电企业服务信息网关键技术研究

大数据、智能制造、移动互联网、云计算等技术正在家电企业中被加速应用。这场“技术地震”不仅会带来技术基础、生产组织方式和生活方式的巨大变革，更引发了企业制度、管理方式和资源配置方式的变革。技术的进步促使家电企业中的“四网融合”。在这四网中，物流网、营销网和服务网最终都由信息网监督和控制。

2021-06-30
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高速高精度电主轴温度场预测混合智能模型

随着 2025 智能制造的提出，智能化高速数控机床的开发被提上日程，而作为数控机床核心部件之一的高速电主轴的智能化，对数控机床的加工效率及零件的加工精度有着至关重要的作用，也成为了智能制造的重要影响因素。高速电主轴在工作过程中，其温升受到各种工况的影响，导致非线性热变形发生并缩短其寿命，因此，电主轴的温度场预测对保持主轴的恒温稳定性具有重要意义。

2021-06-30
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