基于Autoware的无人驾驶小车平台设计与实验仿真_林泓熠

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2021-07-08
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Win32 缓冲区溢出实战

很多次被朋友邀请写篇关于在Win32下Exploit的文章。一来是因为此类文章中关于*nix 平台比较多,而Win32相对较少；二来是因为在Win32中写exploit有些地方可能困难一点。以下我将用一个具体的简单例子,详细分析漏洞的发现挖掘、调试以及exploit编写利用,这里选择＇War-FTPdvl.65＇的一个stack缓冲区溢出漏洞

2021-07-08
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澳门智慧城市建设与降低环境噪声的进展_英文_梁浩贤

澳门在过去十年中迅速发展。同时,基础设施项目数量大幅增加,包括新区的发展,机场航站楼的延伸,轻轨交通,路凼的新道路,以及废物管理和污水处理设施。其中一些项目还处于规划阶段,一些正在设计中,一些正在建设中,另一些正在运营中。为了整合各种各样的基础设施项目,改善民生,澳门政府已着手实施建设智慧城市,智慧医疗,智能城市管理,智慧旅游等的举措。文章介绍了澳门智慧城市的建设与降低环境噪声的进展。

2021-07-01
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机床电控大数据压缩感知降噪及异常快速标记技术研究

在智能制造发展如火如荼的当下，充分把信息技术领域的优秀成果带入制造业意义重大。对于机床加工中产生的大量工业数据，对一般数据的传输、处理技术难以发挥，需要针对数据的来源特性，同时结合数据采集、换算、调控等实际应用特点，进行针对性处理，数控加工中的指令域数据的提出为解决数控加工数据同实际加工情况进行分析作了良好铺垫，电控数据中的电流、电功率信号数据能反映机床的各项状态，从各轴伺服电机上采集到的电流、电功率数据是本文研究的重点。

2021-07-01
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多通道复合式直线振动传输系统设计研究

近年来中国智能制造开始进入高速发展阶段，这对企业的生产效率也提出更高的要求，为此就需要引入可定向给料、快速供料的自动化设备。目前多数企业开始应用振动料斗上料装置来对圆饼状零件进行上料，虽然传统振动上料装置对这种零件可进行处理，不过存在效率低下等缺陷。本课题对此进行具体分析而设计一种多通道复合式直线振动传输系统，其特征表现为将零件多路同时传输合为一路传输，从而有效的提高上料速度和企业的生产效率。

2021-07-01
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新基建带动智慧城市建设新生态_周成

当今世界,智慧城市建设成为城市发展的必然趋势。在中国,智慧城市建设将推动新兴产业发展,促进经济转型,打造经济新的增长极。全国各地目前建设智慧城市的投资规模已达千亿元以上,智慧城市建设的市场前景广阔。笔者将从智慧城市的市场发展、思路设计、模式运营、生态构建等方面,探讨智慧城市建设新生态。

2021-07-01
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滚动轴承的故障监测与状态管理系统研究

随着数据分析和工业物联网技术的快速发展，基于数据驱动与物理系统模型相结合的设备故障预测与健康管理技术（PHM）受到青睐。可使设备由视情维修向状态监测和健康管理的转变，具有故障诊断与剩余寿命预测的能力。但目前滚动轴承的 PHM 系统大多仅依据大量状态数据进行分析，通过加强算法来提高健康管理能力，但却忽视了与轴承本身服役性能和失效机理的有机融合。因此，本文通过强化物理系统与数据驱动方法的结合，构建面向智能制造的 PHM 系统。

2021-07-01
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知识本体自动建模及其模糊检索技术

随着智能制造、数字化、物联网的快速发展，知识的自动推送在上述技术的工程应用中越来越重要。目前，我国相关的主要成果还集中在多种形式的知识主动索引和与任务挂接的知识推送方面，在基于人、行为、应用对象等构成的情境中进行智能化的知识推送方面，还没有形成系统的方法和应用系统。其主要原因是情境复杂，情境与知识的映射关系难以抽取，制造知识复杂，模糊检索准确率低等。针对上述问题，本文开展如下研究工作。

2021-07-01
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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型，以 Transformer 等架构为核心，通过在海量多领域时序数据上进行预训练，学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练，时序大模型具备强大的迁移能力，只需少量样本微调或零样本提示，即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中，它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号，挖掘设备状态演变规律，支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判，为工业智能落地提供底层模型能力。如：中服云的CServerAIR

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2026个人机器人应用价值研究报告

《2026全球个人机器人行业研究报告：进入个人生活——个人机器人应用的场景与价值》。报告从品类定义、产业条件、拥有理由、生活场景、体验要求、用户参与、产品形态与企业路径等维度展开，希望越过参数、动作演示和单点功能的表层叙事，回到一个更重要的判断标准：机器人能否进入真实生活，并在持续使用中创造可靠、可负担、可控的个人价值

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人人都会Vibe Coding面向普通人开发者的科普与实用指南

Vibe Coding的真正意义，不是让所有人都变成传统意义上的程序员，而是让更多人能够把场景知识转化为可运行的软件，也让专业开发者可以用新的方式实现工作。自然语言降低了表达意图的门槛，工具和Skil扩展了AI的执行能力，反馈与验证则决定结果是否可靠。未来会出现更多由个人和小团队创造的长尾软件，也会出现更严格的工程治理。但无论工具怎样进步，选择解决什么问题、判断何时可以发布、决定系统使用范围和受众，这些关乎判断和责任的事，始终需要人来完成。

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智能体治理研究报告（2026年）

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