3C产品生产车间中的AGV研发与应用
智能制造是产业结构转型的发展趋势，AGV 作为物流系统中的枢纽，具有灵活、智能化等特点，在制造行业中占有重要地位。其控制单元，导航方式，调度策略等核心技术，一直都是国内外智能制造领域的研究热点。目前 AGV 还存在成本较高，控制不够灵活稳定，上位机控制系统功能单一，与生产系统配套性不高，系统维护较混乱等问题。本文目标在于研发服务于 3C 企业机床群的 AGV 群生产管理系统，完善机床之间的物流运送，通过理清其控制体系架构，实现节约运行成本，提高 AGV控制精度，特别是设计能实现自我在线纠偏的 AGV 控制器，为客户完成系统自动化升级改造提供研发样本。在此基础上尝试扩展出适用于其他产业的生产管理系统。
- 2021-06-29
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