HKR公司工业机器人系统集成业务竞争战略研究

HKR 公司是一家从事工业机器人制造与销售，工业机器人系统集成开发，工业机器人系统售后服务的小型科技公司，致力于成为中国领先的智能制造设备提供商。随着全球和中国的工业机器人产业快速发展以及国内对工业机器人的旺盛需求，公司发展前景广阔，公司业务竞争战略的选择事关公司未来。为此，论文利用 PEST 工具、SWOT 模型和价值链分析等工具和方法，系统地对公司的内外部发展要素展开了深入研究和分析，给出了公司竞争战略选择和实施措施。

2021-06-29
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磁流变抛光中的工件自定位算法与系统实现

随着“工业 4.0”的概念及智能制造技术的兴起，当今世界先进制造领域的制造设备正迎来新一轮变革。工件自定位技术作为智能制造技术的重要组成部分，能够显著提升机床工作效率，节省整体加工时间，然而光学制造领域尚未有应用工件自定位技术的相关报道。本文主要开展工件自定位理论与算法及其在磁流变抛光中的应用研究，以期进一步提升磁流变抛光设备的性能和自动化水平，全文主要研究内容如下

2021-06-29
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基于专利的京津冀智能制造协同创新研究

京津冀协同发展已经上升为国家发展战略,产业协同发展是京津冀三地协同创新的重中之重，作为区域的战略性产业，智能制造产业的分工协作至关重要。目前，虽然京津冀智能制造产业的协同创新能力有了很大的提高，但仍然存在创新要素分配不均、津冀区域承接能力不足、区域合作成本上升等问题亟需解决。智能制造产业涉及到多种技术，是技术的聚集地，专利是技术创新的重要体现。

2021-06-29
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染整车间自动排产问题研究和系统实现

染整车间的排产调度问题（Advanced PlanningandScheduling），简称 APS，是一个典型的 NP 难问题，对其的研究具有重要的现实意义。排产调度是以生产计划排产为核心，同时为生产制造提供可视化生产进度及安排的车间重要操作手段。目前制造型企业生产车间采用的传统人工经验排产方式不仅耗费大量时间而且生产效率低下，成为企业提高生产力的致命障碍。在染整行业中，针对染缸的排产已有一些研究成果，但是对于车间的自动排产研究还未见报道。

2021-06-29
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大型航空结构件高效数控加工专业化单元构建

随着航空工业的不断发展，对于飞机性能以及飞机结构件的要求也越来越高，其中 80%以上的飞机结构件由数控加工完成，因此数控加工效率是影响飞机研制和批量生产的重要指标。

2021-06-29
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防碰撞系统中零件特征提取及匹配定位

防碰撞技术在数控加工和测量设备中已经扮演着越来越重要的角色，它是实现智能制造和智能测量的关键。在防碰撞系统中，零件及位姿的识别是通过保证虚拟空间和实空间的一致来实现的。在实际应用场合中，视觉系统采集到的图像受众多因素的干扰，在进行图像匹配前需要对图像进行预处理。考虑到零件特征可以实现图像的粗匹配，因此，在本文中提取零件特征是很有必要的。在确定零件的位姿时，本文采用零件上非共线的三个角点来确定零件相对 CMM 位姿，通过将视觉测量得到的角点坐标与 CMM 测量得到的坐标进行比较，来判定系统的定位精度。

2021-06-29
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面向船用柴油机关重件行业工艺路线集成模型的系统研究

《中国制造 2025》把―智能制造工程‖作为重点实施的五大工程之一，明确了企业信息化的重要性，以及构建数字化车间的必要性。船用柴油机关重件行业数字化车间的实施，是提高我国船舶企业性价比与竞争力的重要一笔。而工艺路线集成模型的研究则是智能制造的切入点，为企业建立基于三维模型及工序间关系的工艺路线模型，对形成企业数字化车间，优化车间排产、有效跟踪控制生产涉及的各种因素及增强加工过程的约束性和可控性都有至关重要的作用。

2021-06-29
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智能家居行业混流装配线平衡与排序方法研究

“中国制造 2025”政策的出台，为我国制造业实施制造强国战略提供了第一个10 年行动纲领，实现智能制造、数字化制造势在必行。为实现生产智能化和产品智能化的目标，家电企业纷纷转向智能家居市场，而目前我国智能家居行业的生产情况仍然存在效率低下、成本高、柔性低和鲁棒性差等问题，无法满足对生产过程的管控，质量稳定性及追溯和交货期的保证。因此，探索实施具有低成本、高柔性、可动态调整等特点的混流装配生产线，研究相关优化技术，成为了智能家居行业迈向智能制造转型的迫切需要。

2021-06-29
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