防碰撞技术在数控加工和测量设备中已经扮演着越来越重要的角色，它是实现智能制造和智能测量的关键。在防碰撞系统中，零件及位姿的识别是通过保证虚拟空间和实空间的一致来实现的。在实际应用场合中，视觉系统采集到的图像受众多因素的干扰，在进行图像匹配前需要对图像进行预处理。考虑到零件特征可以实现图像的粗匹配，因此，在本文中提取零件特征是很有必要的。在确定零 件的位姿时，本文采用零件上非共线的三个角点来确定零件相对 CMM 位姿，通过将视觉测量得到的角点坐标与 CMM 测量得到的坐标进行比较，来判定系统的定位精度。
