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信息化推动黑龙江省装备制造业升级路径研究

黑龙江省是东北老工业基地,近年来受到体制因素、发展方式等因素的影响,黑龙江省装备制造业发展缓慢,产业升级迟缓,其水平尚处在工业3.0甚至2.0阶段,距离工业4.0还有很大差距,因此必须尽快采取相应措施促进黑龙江省装备制造业的优化升级。近年来,德国“工业4.0”快速发展,同时我国也提出了中国制造2025计划,智能制造等依靠信息化手段促进产业升级将成为未来制造业的发展方向。黑龙江省装备制造业应紧抓当前发展机遇,依靠信息化手段在装备制造业中广泛与深入应用来进一步实现升级,提升产业整体实力。在此背景下,本文提出依托信息化来促进黑龙江省装备制造业的升级,是实现黑龙江省工业和经济快速发展的根本之路。

  • 2021-06-29
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打磨机器人恒力控制系统设计及实现

如今科学技术高速发展,工业技术的提升变得越加重要,其中智能制造在当下环境中扮演着重要角色。在发展智能制造方面,机器人技术因为其特殊优势,是不可忽略的方面。机器人是一种自动机装置,人们可以对其进行程序的编写,使其按照已经编写好的轨迹进行运动。机器人技术是很多种技术的融合,如计算机技术、机械制造技术、人工智能技术等[1]。工业机器人是具有自动控制、可编程,有 3 维以上自由度操作功能的机器,在工业生产中被广泛运用。其中打磨机器人的应用十分广泛,机器人技术快速发展,机器人越来越广泛的应用于零部件磨抛[2],由于打磨技术属于精加工领域[3],熟练的打磨工人培养周期较长,培养成本也高,因此,利用机器人代替人力对打磨器件进行打磨,优点十分明显,如高效率,高安全程度,节约成本等。在目前常用的工业机器人打磨过程中,不易对打磨力进行力控制,很难得到理想的打磨效果。

  • 2021-06-29
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国外智慧城市知识中心构建机制及其经验借鉴

国外智慧城市知识中心构建机制及其经验借鉴

  • 2021-06-29
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跨界融合模式创新驱动档案信息化建设探讨——以智慧城市档案管理云平台体系建设为例

跨界融合模式创新驱动档案信息化建设探讨——以智慧城市档案管理云平台体系建设为例

  • 2021-06-29
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智慧城市总体方案

智慧城市总体方案,高屋建瓴的谋划城市未来发展形态

  • 2021-06-29
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基于机器视觉的工业机器人搬运目标识别及定位技术研究

随着计算机、图像处理、图形识别技术的迅速发展,机器视觉越来 越普遍。机器视觉是工业机器人获得环境信息的主要手段之一,提高机 器人的自主性和灵活性。它被广泛用于制造业和其他行业,以确保产品 质量,控制生产过程并感知环境。工业 4.0 与智能制造密不可分,而智能 制造与机器视觉密不可分。工业机器人通过视觉获取的视觉图像信息提 取工件功能参数、位置信息,识别工件的种类,确定工件的位置。机器 视觉是适用于产业领域的主要技术。因此,以 hsr - 612 工业机器人为例, 研究了机器视觉目标识别和位置算法。详细研究了装配工件的实时匹配 识别技术和空间定位技术。

  • 2021-06-29
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发展5G的分析与建议

首先简要介绍了5G在全球的研究进展,分析了5G的需求与挑战。分享了关于5G的几点再认识,指 出5G是万物互联、连接场景的一代,电信I,I.化、软件定义、云化的一代,蜂窝结构变革的一代,承前启后和探 索的一代。然后分析了5G无线传输和网络的关键技术,简要介绍了笔者团队提出的PDMA、UUDN和虚拟 RAT等技术。特别指出了TDD在5G中的应用优势,并预测5G新空口将采用TDD模式。最后结合我国在 TD.SCDMA和TD.LTE方面的创新经验,提出了关于我国实现“5G引领”的建议。

  • 2021-06-28
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基于联合胞腔并发接收的5G网络节点定位算法

:当前5G移动网络节点定位算法因采用星座接收模式,难以消除定位角镜像误差,在加性高斯白噪声干扰下,易 导致节点定位精度不高,为此提出一种基于联合胞腔并发接收结构与角度估计矢量误差消除机制的5G 移动网络节点定位 算法。依据小区基站与信号发射源之间的物理距离,构建联合胞腔并发接收结构,准确接收节点信号;考虑节点与接收天 线之间的切线方向与法线方向的夹角关系,取得待测节点子信号的初步发射角度;通过计算观测角度的极大似然估计值, 建立方位角估计矢量误差消除机制,采用极大似然估计方式降低定位角度估计偏差,一旦发生精度下降现象,小区基站通 过方位角估计矢量实时获取最低水平的估计偏差,改善信道噪声对节点定位过程的影响。仿真结果表明,与 ACB算法及 CIPS算法相比,该算法可较好抵抗无线信道中加性高斯白噪声,具有更低的定位误差水平与定位时耗。

  • 2021-06-28
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