:当前5G移动网络节点定位算法因采用星座接收模式,难以消除定位角镜像误差,在加性高斯白噪声干扰下,易 导致节点定位精度不高,为此提出一种基于联合胞腔并发接收结构与角度估计矢量误差消除机制的5G 移动网络节点定位 算法。依据小区基站与信号发射源之间的物理距离,构建联合胞腔并发接收结构,准确接收节点信号；考虑节点与接收天 线之间的切线方向与法线方向的夹角关系,取得待测节点子信号的初步发射角度；通过计算观测角度的极大似然估计值, 建立方位角估计矢量误差消除机制,采用极大似然估计方式降低定位角度估计偏差,一旦发生精度下降现象,小区基站通 过方位角估计矢量实时获取最低水平的估计偏差,改善信道噪声对节点定位过程的影响。仿真结果表明,与 ACB算法及 CIPS算法相比,该算法可较好抵抗无线信道中加性高斯白噪声,具有更低的定位误差水平与定位时耗。
