随着计算机、图像处理、图形识别技术的迅速发展，机器视觉越来 越普遍。机器视觉是工业机器人获得环境信息的主要手段之一，提高机 器人的自主性和灵活性。它被广泛用于制造业和其他行业，以确保产品 质量，控制生产过程并感知环境。工业 4.0 与智能制造密不可分，而智能 制造与机器视觉密不可分。工业机器人通过视觉获取的视觉图像信息提 取工件功能参数、位置信息，识别工件的种类，确定工件的位置。机器 视觉是适用于产业领域的主要技术。因此，以 hsr - 612 工业机器人为例， 研究了机器视觉目标识别和位置算法。详细研究了装配工件的实时匹配 识别技术和空间定位技术。
