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多传感器融合状态估计方法综述

随着传感器网络技术的发展，多传感器融合状态估计凭借其鲁棒性、灵活性、可扩展性以及便于故障检测等优点，长期受到国内外学者的广泛关注，并取得了大量研究成果。数据融合的方法为融合状态估计奠定了理论基础，也是早期研究的主要方向，从20世纪70年代到20世纪末，相继发展出了集中式和分散式滤波架构及相应算法。无线通信技术的成熟以及一致性算法的出现使得分布式状态估计的研究进入了快车道，自2005年以来，大量基于一致性的分布式滤波算法被提出，其中不乏实用的经典方法和优秀的开创性方法。旨在梳理多传感器融合状态估计的发展，探究从数据融合到分布式滤波的内在联系，并对一些经典方法进行了总结。

  • 2022-10-18
  • 阅读2553

新冠自我康复手册中文版-WHO-2022-25页

本手册旨在为COVID-19（中国称“新冠肺炎”）感染恢复后的成人提供帮助和建议。适用对象包括新冠疾病出院患者及社区感染无需住院的患者。本手册可以作为医务人员专业治疗的补充

  • 2022-12-09
  • 阅读2551
  • 下载0
  • 27页
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2022汽车工程步入由软件领航的新时代-德勤

我们的研究结果显示，现行措施显然不足以应对这些威胁。而且还有许多障碍需要克服，主要是：转型所需时间太长；众所周知，在汽车行业建立可靠的合作伙伴关系困难重重；企业在研发能力方面仍有很大差距。

  • 2023-01-16
  • 阅读2548
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  • 36页
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中国安全应急产业发展报告（2023年度）

在此背景下，中国电子信息产业发展研究院安全产业所依托多年跟踪研究国内外安全应急产业发展的基础，根据最新形势和产业发展状况，完成了《中国安全应急产业发展报告（2023 年）》的撰写工作。这本报告从国内外安全应急产业发展现状、重点区域、重点领域、重点政策、热点问题和形势展望等多方面进行了分析。希望将研究成果与业界分享，也请各界人士帮助我们不断提高研究能力和水平。与业界同仁一起，共同推动我国安全应急产业高质量发展。

  • 2024-04-10
  • 阅读2547
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  • 83页
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2024年中国新经济企业top500发展报告：人工智能助力新经济发展

高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务 1。发展新质生产力是推动高质量发展 的内在要求和重要着力点 2。而发展新质生产力的核心要素，根本上在于能够催生新产业、新业态、 新商业模式（即“新经济”）的科技创新。

  • 2025-04-01
  • 阅读2547
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  • 122页
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“智慧交通大脑”平台建设方案（146页 WORD）

随着交通需求量的逐步增长， 一方面面临机动车、驾驶人的数量不断增长， 给道路交通环境带来了一定压力；另一方面如今现有的智能交通系统设备不互通、 不精准、不联动，已无法满足新时代道路交通管理要求，而新兴 IT 新技术倒逼 交通管理工作已迈向全域联动、数据驱动的创新变革新时代。

  • 2023-09-01
  • 阅读2543
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2023中国人工智能系列白皮书--智慧电网（114页）

2023 中国人工智能系列白皮书--智慧电网（114页），2023 中国人工智能系列白皮书--智慧电网（114页），2023 中国人工智能系列白皮书--智慧电网（114页）

  • 2024-10-16
  • 阅读2543
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  • 114页
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数据库发展研究报告（2024年）

数据作为新型生产要素，是新质生产力发展的重要动力，数据 库则是支撑数据存储与计算的关键载体。过去一年，国家数据局正 式挂牌成立，有力推动数据要素市场有序建设；全球人工智能浪潮 迅猛袭来，数据存算需求发生剧烈变革。一揽子政策密集出台，一 系列支撑人工智能、适配数据资产化及数据要素流通的数据库技术 与产品顺势而生，推动我国加速向“数据强国”不断迈进。全球数据 库新技术、新业态、新模式不断涌现，产业变革不断、热闹非凡。

  • 2024-07-17
  • 阅读2543