USV的技术发展与未来展望

水面无人艇（Unmanned Surface Vessel,USV）近年来受到国内外越来越多的关注。国内外USV的最新进展和成果前文已经介绍过了，这里不再累述，本文重点介绍USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展，并针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。

2022-02-22
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直面新型冠状病毒肺炎疫情的城市规划反思

城市规划与公共卫生防疫的关系源远流长。18～19 世纪英国城市无序发展带来疟疾、霍乱等传染性疾病的流行，空前的公共卫生问题推动了现代意义上公共卫生和城市规划的诞生，开启了两者的首次跨学科合作。此后公共卫生和城市规划两个学科各自独立发展，渐行渐远，交流甚少。例如，第二次世界大战后美国城市规划学科主要致力于解决城市发展和住宅建设的研究，公共卫生学科则从事传染病、环境污染和职业健康等研究。

2022-01-24
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城市公共健康风险的复杂性认知与适应性规划响应

CAS理论认为系统复杂演化的根源在于其主体的动态适应性，在外界刺激下与系统环境或其他主体发生交互作用，并通过作用路径的不断改变探索响应扰动的最优路径。城市公共健康风险暴露的不只是城市中某单一系统的问题（如医疗系统、交通系统或公共服务系统），更是城市中各系统连锁反应过程问题，主体行为干预会提升或降低系统演化速率。在复杂性视角下，可以将人作为主体，分析其在城市系统中的动态变化与适应机制，以降低主体健康风险、控制风险扩散和提升系统适应能力。当突发公共卫生事件（如新型冠状病毒肺炎）大规模爆发时，主体不仅处于城市物质空间环境中，还处于复杂的社会网络环境中。相较于有迹可循的交通轨迹、社区和公共场所等城市环境，由于社会网络的无标度、弱链接和高聚类等特性，主体更会加速病毒扩散，进而产生社会、经济和生态等连锁负面影响。

2022-01-24
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重大突发公共卫生事件下国土空间治理体系的韧性思考

塔勒布在《黑天鹅》中指出“黑天鹅”事件具备3个典型的特征：稀有性、极大的冲击性和事后（而不是事前）可预测性。新型冠状病毒肺炎的爆发，引发基础设施和服务中断、产出损失、价格上涨、危机引发的财政赤字和贫困等社会问题，无疑是我国近年来城市公共安全领域最大的“黑天鹅”事件。

2022-01-24
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国土空间规划体系下疫情防控规划编制思考

目前，在我国开展的城市安全规划中，有针对自然灾害和人为灾害的防灾减灾规划，而应对突发公共卫生事件的规划几乎没有涉及。对比现有的防灾减灾规划，结合已发生的疫情对人和城市造成的巨大影响，可见我国在疫情防控规划方面仍然存在缺失，突如其来的公共安全事件会导致城市安全和韧性系统的停摆

2022-01-22
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应对重大疫情事件的跨区域联防联控机制探讨

新型冠状病毒肺炎疫情防控的焦点问题之一，就是如何有效控制和阻止传染病疫情的跨区域流动及传播。每增加一处疫情感染的地域，就会成倍地增加疫情大面积传播的风险和疫情防控的难度。如同一枚硬币的两面，在常态化状况下，越是人员流动频繁的地区，往往越有经济活力；但是在疫情传播情境下，这些地区往往也是病毒传播最为迅猛的地区。所以，以中心城市为核心，与周边城市人口经济高度紧密联系的都市圈和城市群地区，往往成为区域疫情传播的高危地区，同时也是疫情防控阻击战的主战场。

2022-01-22
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城市应对突发公共卫生事件的规划策略

本文汇总了武汉市内的29324个确诊病例数据，其来源为截至2020年3月2日武汉市13个行政区内共3397个居住区的公开通报确诊病例情况（图1）。3月2 日武汉市已累计确诊新型冠状病毒肺炎患者49426 人，本文所采集的确诊病例数据达到了截至当日总确诊人数的59.3％，且3397个居住区均匀分布在武汉市内，因此以上数据可以有效支撑本文的分析与研究。

2022-01-24
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街区“大开放”+住区“中防控”+组团“小隔离”

城市住区是城市运行的基本单元，也是应对突发公共卫生事件应急管理的第一线；开放是住区的常态，可促进人流、物流、信息流的流通，提高整个社会的活力；封闭是住区的非常态，可降低危险因素的扩散与传播。住区空间防控体系的构建是在开放与封闭之间寻求一种平衡，在服务职能与防控角色之间进行快速转换。

2022-01-24
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