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机器人演示编程技术研究进展

制造业的转型升级对机器人的部署效率提出了很高的要求,现有的示教盒编程模式适合于对简单作业的位置和轨迹示教,难以快速实现制造业中大量装配作业的示教。而机器人演示编程技术能够使机器人系统直接从人的演示操作中提取有效信息,并将该信息转化为机器人的运动程序,从而使机器人完成相应的操作,能够大大加快机器人部署的节奏。本文结合制造业的发展需求,总结了机器人演示编程技术的国内外研究现状,并介绍本课题组在机器人演示编程技术方面的工作,最后探讨了机器人演示编程技术未来的研究方向。

  • 2022-04-13
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中国数字政府建设历程、实践逻辑与历史经验

信息技术的融合发展推动政府行政实践的不断变革。随着信息化浪潮在世界范围内影响力的不断增强及信息技术的迭代升级,数字政府已逐步成为推进国家治理体系与治理能力现代化的基本形态,因此,从“全过程”视角揭示政府信息化发展的建设历程、实践逻辑与历史经验尤为必要。改革开放以来,我国数字政府发展先后经历了政府信息化筹备与普及阶段、电子政务建设阶段以及数字政府建设阶段,在政府信息化和现代化过程中取得了显著成就,数字政府建设目标更加清晰,信息技术实施架构和制度基础日益完善。以信息化推动国家治理体系与治理能力现代化、坚持“先试点、后推广”的政策行动、设置“规划式”发展议程是我国数字政府建设全过程所遵循的实践逻辑;而党和国家重视数字政府建设、理论创新与实践创新并重、坚持“渐进式”发展则是我国数字政府建设实践所积累的宝贵历史经验。

  • 2022-04-14
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中美跨境数据流动政策比较分析

数据是数字时代重要的生产要素,在硬实力方面影响世界经济格局和国家战略实力,在软实力方面影响国际规则和秩序,从而对国际政治产生影响。跨境数据流动的国际规则已经成为中美竞争的焦点之一,两国都希望在国际上拓展本国政策的影响范围。本文通过归纳演绎的方法,着重梳理了两国跨境数据流动政策的演进历程和特征,认为中美两国对国家安全和商业利益的不同侧重、数据本地化措施背后的数据主权原则与数据自由流动政策背后的数字霸权是中美两国跨境数据流动政策的主要分歧。这种分歧是两国各自数字实力、认知理念和地缘政治共同作用的结果。在美国放弃霸权之前,中美在此议题上的竞争只会加剧。因此中国要在国内加强科技和产业体系建设,完善跨境数据法律法规制度建设,在国际上培育国际动员能力,推动建设数字空间命运共同体。

  • 2022-04-14
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高等教育质量监测国家数据平台现状分析与改进建议

高等教育质量监测国家数据平台是国家层面采集本科教学基本状态数据的重要工具,先后经历了酝酿准备、探索构建和应用完善三个发展阶段,具有为高校自我评估、院校评估、专业认证和评估等活动提供数据支撑以及开展本科教育教学质量常态监测的“双层”作用。现阶段,国家数据平台在数据采集时,数据共用性不够,难以反映高校特色,数据采集周期较长,高校权限不够,对专业认证新理念凸显不够,采集指标时代性不足,对教育评价改革需求支撑度不高,数据中心式存储导致数据安全性、共享性不够,数据分析仅局限于高校发展状态的年度描述,缺少多样化比较分析,难以支撑高校持续改进、变革与发展,制约了“双层”作用的充分发挥。面对上述问题,应对照本科教育改革与评价新要求及时修订、完善数据采集指标,发挥区块链等信息技术优势,实现学生发展全过程数据的伴随式采集、分布式存储和协商式共享,从高校、省域和国家三个层面重构国家数据平台架构,推动国家数据平台升级改造。

  • 2022-04-14
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环保设施的安全问题研究与建议

近年随着国家环保治理力度的加大,特别是2015年后掀起的轰轰烈烈的挥发性有机物(VOCs)治理运动,不少环保工程仓促上马,存在安全条件论证不足等现象。另外,环保设施的安全监管在职责划分上不够清晰,环保设施的安全问题长期被忽略。 近年由环保设施运营管理不善导致的安全事故频发,屡见报道,特别是活性炭和焚烧等VOCs治理设施。然而,一切的重大变革都有重大事件的推动,响水事件发生后,环保设施的安全监管职责得到了进一步明确。

  • 2022-04-14
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基于空间分析模型的犯罪率与个人生活指标相关性分析

犯罪行为是威胁社会安定的关键因素。本文以美国50个州及哥伦比亚特区为研究对象,选取青壮年男子受教育状况、私人交通及通信状况等3种个人生活指标,探究不同空间分析模型下,犯罪率与上述指标之间的关系,进一步分析各个指标与犯罪率之间的相关性,有望对区域治安管理与犯罪行为分析提供一定的参考。结果显示,犯罪率具有空间自相关的特性,相较于OLS模型、空间自相关模型、空间滞后模型和空间误差模型,地理加权回归模型更适于进行犯罪率与影响因素的空间相关性分析;受教育程度低的青壮年男子占比与犯罪率呈现正相关关系,移动通信设备占有率和私人交通工具占有率对犯罪率在不同地区具有不同的影响。

  • 2022-04-14
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2021年以来美军装备经济性管理进展综述

2021年至2022年3月,美国防部在适应性采办框架指导下,持续完善采办成本管理政策文件体系,并继续实施定期评估机制,进一步强化装备经济性要求,突出采办项目成本评估工作的重要性;美国主要研究机构持续跟踪评估采办项目经济性进展,凸显对经济性管理问题的重视,全面反映国防部成本评估工作与采办项目成本绩效改进情况。

  • 2022-04-14
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大数据在军事行动中对特定目标作战的应用研究

以信息技术为核心的高技术迅猛发展及其在武器装备领域的广泛运用,使得武器装备体系愈加趋向信息化、体系化发展。其核心关键技术大数据搜集分析技术、爬虫技术直接决定了战争的走向,如何利用好大量的数据信息进行有价值目标的持续跟踪以及潜入打击,这些将给联合作战带来前所未有的挑战。近期几场军事行动表明,未来一个时期,新型信息化武器装备作战体系将不断涌现,并在作战中逐渐占据较大比重,不战而屈人之兵的作战理念将持续深入人心。

  • 2022-04-14
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