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国外水下预置无人作战装备研究

随着装备向智能化、信息化方向发展步伐的加快,以无人系统技术为主导的智能机器人、无人机、无人艇、水下无人潜航器等无人装备将逐渐成为未来战场的主角。2007~2013 年间,美国国防部(DoD)先后发布了4版《无人系统(一体化)路线图》,将天、空、海、陆各类无人系统集成在统一的发展规划中。此后,美国于2016年发布了《2025年自主水下航行器需求》,报告对水下无人航行器的作战使命、当前作战任务、未来任务挑战、后续发展规划进行了阐述,并提出了海床战、反AUV战等新兴作战概念,旨在通过无人航行器的系列发展,构建新型完整的水下无人作战体系。

  • 2022-02-14
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海底观测网的研究进展与发展趋势

传统的海洋观测主要是以调查船、潜浮标为主的海基观测或以卫星遥感、航空观测为基础的天基观测。由于海洋环境的复杂性和独特性,已有海洋观测数据存在的短暂、不连续等问题一直制约着海洋科学的发展。源自冷战时期美国海军水声监视系统的海底观测网是人类建立的第三种海洋科学观测平台。在现代传感器、水下机器人、海底光纤电缆、物联网、大数据等新型技术的推动下,海底观测网融合物理海洋、海洋化学、海洋地球物理、海洋生态等学科,解决深海、极端环境下高分辨率和实时获取海洋观测数据的技术难题,可以深入到海洋内部观测和认识海洋,实现从海底到海面全天候、长期、连续、综合、实时、原位观测。

  • 2022-02-14
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光纤温深传感器在物理海洋的应用

海水温度是海洋物理性质中最基本、最重要的要素之一,是反映海水热状况的一个物理量,很多海洋现象甚至陆地现象都与海水温度相关。海水温度的时空分布及其变化规律,不仅仅是海洋科学的重要研究内容,而且对气象、航海、渔业、军事等有重要作用和意义。

  • 2022-02-14
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面向海洋应用的光纤光栅温度传感器研究进展

温度是海洋物理学的重要参量,是海洋观测和研究关注的重点,长期以来海洋探测的主角是各式各样的电学传感器,具有研究技术成熟、用途广泛等特点。如今如美国、英国等海洋强国都争相发展自己的海洋探测技术,个别发达国家已形成各具特色的海洋探测设备,并在电学领域率先实现商用化。

  • 2022-02-14
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适用于水下滑翔器的CTD传感器设计

海水的电导率(Conductivity)、温度(Temperature)、深度(Depth),即CTD 测量技术是研究、利用海洋的关键技术之一,其技术研究在海洋科学调查、资源开发利用、国际海洋合作研究以及军事海洋学应用等方面有着重大的意义。温盐深(CTD)传感器作为重要的水文调查工具,可获取海洋物理学环境参数,对海洋物理学在环境、流场及水动力等方面的研究提供重要的温、盐、深等基础性数据。水下滑翔器是将浮标潜标技术与传统水下机器人技术相结合而产生的一种新型水下机器人。与传统水下机器人相比,它具有能耗低和对母船依赖小等突出优点,可以用于远距离、大范围、长时间海洋环境测量和监测,也可于雷区探测和海域监视。与浮标和潜标相比,水下滑翔器具有优越的机动性、可控性和实时性,可以完成沿垂直剖面和水平剖面的大尺度海洋环境测量和监测作业。水下滑翔器可搭载多种传感器外设,其中获取温、盐、深基本的海洋动力参数,是水下滑翔器实际应用最基本的需求。目前市面上现有的CTD传感器在功耗、体积及性能稳定性方面无法适用水下滑翔器的搭载需求。

  • 2022-02-14
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水下无人作战系统装备现状及发展趋势

近年来,随着人工智能等科学技术的不断发展以及各国对战场低伤亡率的不断追求,无人作战系统在海上战争中发挥着越来越重要的作用。海军无人作战系统是充分利用海洋的隐蔽特性与海洋空间优势,以信息技术为核心,空中、水面、水下与洋底无人作战平台相结合,沿海、近海与远洋无人作战平台结合,机动航行型与固定型无人作战平台相结合,用于完成多种军事任务的各类无人装备大系统的总称。海军无人作战系统是现代海军装备的一个重要组成部分,是21世纪海军装备中新概念、新技术最为丰富的新兴领域,发展前景十分广阔,必将带来海上作战模式的变革。

  • 2022-02-14
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海底观测网发展现状及趋势研究

海底观测网可称为地球系统的第三个观测平台。海底观测网中包括压力计、地震检波器、温度传感器、叶绿素传感器、二氧化碳传感器、深度计、盐度计、浊度计、重力计、流速计、水下摄像机等,将不同传感器或设备集成在一个节点并实现规模化拓展以实现区域性观测目的。建成海底信息观测网是目前海洋科学、海洋生态研究、国家安全分析以及自然灾害预防的发展需求,而调查船方式已经不再能够满足海洋信息收集的需要,因此美国、日本以及欧洲各国斥巨资建设海底观测网,并在水下机器人、水下传感器、海洋大数据中心以及水下安全等领域取得了领先地位。我国的海底观测网发展起步虽晚,与世界领先水平也还存在一定差距,但自国家“十一五”规划开始至今也取得了优秀的成绩,建成了台湾地区MACHO地震及海啸观测网、东海小衢山海底观测网、东海摘箬山观测网以及南海深海海底观测实验系统等网络。

  • 2022-02-14
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水下无线传感器网络

水下无线传感器网络是使用飞行器、潜艇或水面舰将大量的(数量从几百到几千个)廉价微型传感器节点随机布放到感兴趣水域,节点通过水声无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,并发送给接收者。近年来,水下无线传感器网络技术在国内外受到普遍关注,正在被广泛用于海洋数据采集,污染预测,远洋开采,海难避免,海洋监测等。

  • 2022-02-14
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