水下机器人-未来海洋开发的利器

水下机器人也称作潜水器(UnderwaterVehicles),准确地说,它不是人们通常想象的具有人形的机器,而是一种可以在水下代替人完成某种任务的装置,其外形更像一艘潜艇。无人潜水器可以分为有缆水下机器人(ROV)和无缆水下机器人(AUV)两种。根据运动方式不同可分为拖曳式、移动式和浮游式三种。主要由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。

  • 2022-02-14
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