多波束系统在智能水下机器人中的应用展望

多波束系统不同于单波束测深系统,它实现了从“点”“线”水下地形测量到条带式、全覆盖、“面”测量的变革,保证了较宽的扫幅和较高的测点密度,因而多波束测深具有全覆盖、高精度、高密度和高效率的特点。多波束探测系统已经广泛应用于海洋矿产、考古调查研究、事故调查和勘探等多个领域。不同载体深水多波束系统如图1所示。

  • 2022-02-14
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