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船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术

船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器，采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形，在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大，系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。本文在有效地控制时间同步的前提下，优化数据融合效率，采用VTK（visualization toolkit）技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示，有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力，最终实现了水上水下一体化测量。

  • 2022-02-15
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智能机器人分类详解及发展方向

智能机器人是一个在感知、思维、效应方面全面，模拟人的机器系统，外形不一定像人。智能机器人它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

  • 2022-02-15
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地磁场与电子罗盘传感器的研究与实现

电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如Android的Skymap）在各个软件平台上也流行起来。

  • 2022-02-15
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MEMS技术在海洋观测中的应用

微机电系统（MEMS），在欧洲也被称为微系统技术，或在日本被称为微机械，是一类器件，其特点是尺寸很小，制造方式特殊。MEMS是指采用微机械加工技术批量制作的、集微型传感器、微型机构、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口、通讯等于一体的微型器件或微型系统。MEMS器件的特征长度从1毫米到1微米--1微米可是要比人们头发的直径小很多。MEMS往往会采用常见的机械零件和工具所对应微观模拟元件，例如它们可能包含通道、孔、悬臂、膜、腔以及其它结构。然而，MEMS器件加工技术并非机械式。相反，它们采用类似于集成电路批处理式的微制造技术。

  • 2022-02-15
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水下机器人发展应用现状及未来趋势

　水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中，随着无人地面战车、无人飞机和无人舰艇等逐渐在战场上显示出越来越高的作战效能, 无人化作战平台将在未来现代化战争中发挥重要的作用。另外，无论战争期间还是和平时期，水下机器人还可以定期对航道、训练场、舰艇机动区实施定期或不定期检查，保障这些水域的作业安全。

  • 2022-02-14
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现代多波束测深系统的性能分析与发展趋势

21世纪是海洋的世纪，各国争相开发海洋领土，进而加大了对具有高科技含量海洋声学探测系统的需求。开发海洋最基础的工作就是测量水深和海底精密测量，现代多波束系统正是为了应对这工作而快速发展的技术。近几年的多波束系统发展速度更加迅速，在海底勘探中有了更多的选择，加强对现代多波束系统及发展趋势的认识成为必要。其中SeaBeam1050D和Geoswath Plus是目前主流的第四代多波束探测系统典型代表。这两款多波束测深系统相较于过去几代系统数据密度更大、覆盖范围更广和集成度更高。

  • 2022-02-14
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量子时代的技术机遇

你可能无时无刻不在和量子技术接触：它在我们的手腕上，它在我们的语音设备中，它在我们的屏幕里，它在我们的汽车内……量子技术是数字时代的基石。 第二次量子革命即将来临，全新的量子技术正从实验室走出来，这将使传感、通讯、信息处理等领域获得前所未有的跨越式发展。但最大的挑战还是在于如何将技术概念变为原型，以及如何成功将原型进行商业化。

  • 2022-02-14
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光纤陀螺技术的发展现状及展望

光纤陀螺（FOG）是新一代角速度传感器，是继激光陀螺之后的第二代光学陀螺。与传统机械陀螺相比，FOG无运动部件和磨损部件，有体积小、重量轻、灵敏度和分辨率极高（可达10-7o/s）、可靠性高、寿命长、功耗低、瞬间启动、抗电磁干扰、抗振动冲击能力强、无加速度引起的漂移、结构简单、价格低、易于集成、动态范围极宽（约为2000o/s）、应用范围广等优点。

  • 2022-02-14
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