早在20世纪末期，国际海道测量组织（International Hydrographic Organization，IHO）就明确宣布：21世纪，海道测量将由传统的以航道利用为主的航海图海道测量转变为以获取水域基础空间地理信息为目的的海底（水下）地形测量[1]。海底地形测量是海战场环境建设和海洋开发活动中极其重要的前期性工作。高精度海底地形地貌信息是保障海上船只航行及海军舰艇作战训练安全的必备资料，也是海洋工程、资源开发和海洋科学研究等多个应用领域的重要基础信息。海底地形测量工作内容主要包含平面导航定位与测深两个方面，目前投入实际应用的海底地形探测手段主要包括：单波束、多波束、相干声呐、机载激光和卫星遥感测深。
为检验多波束测深成果质量，需对测深数据处理结果作精度评估。国内诸多规范规定了利用主检测线交叉点不符值计算均方根差的评估方法，但在实际应用时由于均方根差值受水深深度影响异常明显，无法合理表达测量结果的好坏，对测量精度评估意义不明显。为更客观反映多波束测深成果精度，提出统一采用相对误差作水深测量精度评估指标的方法，对主检不符值具体计算方法给出了若干建议。
海洋的重要性日益突出，人类要开发和利用海洋，高精度的海底地形地貌信息至关重要。目前水深探测设备主要有两类，一类是基于波束形成原理的多波束测深声纳，其鲁棒性强，适合于安装于船上，是目前主流水深探测设备；另一类是基于相干原理的测深侧扫声纳，其系统相对简单，适合安装于水下载体，分辨率高，近年来获得较快发展。
铯光泵磁力仪需要通过测量频率换算得到磁场值。以FPGA（现场可编程门阵列）为核心，采用VHDL（超高速集成电路硬件描述语言）语言设计等精度频率计，完成了对铯光泵磁力仪输出频率的采集。该等精度频率计包含整形模块、FPGA测量模块、单片机模块。经测试，该等精度频率计计数分辨率为0.007Hz，对应磁场值为2pT。
不论在地球表面还是地球以外的直接观测都表明地球的周围存在着磁场，并且对于整个地球表面而言，磁场是不均匀的。海洋磁力测量的主要目的是为了保证航海的需要及研究海底的构造，但同时也为探测海底小目标提供了机会。磁法探测的特点是它能连续、快速地测量地磁场及其微小变化，可在较大磁梯度环境下正常工作，不受空气、水、泥等介质的影响，能准确检测出铁磁物质所引起的磁异常。
海洋电磁学是海洋物理的一个分支学科，主要研究海洋的电磁特性，海洋中频率低于红外的电磁场运动形态和规律及其应用。并研究海洋的电磁特性，海洋中的电磁场和电磁波的运动形态和规律，及其在海洋科学、海洋电磁波通讯和海洋开发中的应用的学科，是在电磁波和天然电磁场应用于海洋通讯和海洋探测研究过程中逐步形成和发展起来的。
基于多台海洋磁力仪、测深仪和GPS，研制了数据合成器、水下拖体、电源适配器、数据收录兼导航软件，最终构建了一种阵列式海洋磁力测量系统。该阵列式海洋磁力测量系统具备3个磁力仪通道，动态噪声≤0.3nTp-p，采样率为10Hz，水下部分总重量≤95kg，配迫降翼后入水深度可达22m。该阵列式磁力测量系统曾被应用于董家口港区某锚地的未爆炸物探测，最终确定了多个疑似物位置。
材料保存不富.（受潮,展诗間暴露於空氟中等.,）回流遏程中氧化.回焊尴未充N2,或氧含量太高等.锡球舆锡膏的合金成分不同.
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