2021年，我国脱贫攻坚战取得全面胜利。本文从乡村振兴债券政策的梳理入手，阐述了乡村振兴债券的发展演进路径，并以乡村振兴票据为例，对其发行情况和特征进行统计分析，得出乡村振兴票据落地后取得的初步成效，对乡村振兴债券的未来进行展望，为社会资本通过债券市场进入乡村振兴领域提供相应的理论研究基础和实际经验借鉴。
时间敏感网络（Time-Sensitive Network，TSN）因具有可保证数据确定性传输的能力，被业内认为将作为工业控制、车载网络、5G网络系统等高质量服务的承载技术。这些应用场景要求时间敏感网络可以承载复杂的流量模型，并实现自适应的网络资源调度。同时，也需要凭借以业务认可程度为标准的服务评价方法论，用于从业务体验角度衡量时间敏感网络的性能，一方面可以评价时间敏感网络对于业务承载质量与需求的符合度，另一方面可以作为网络资源调整及性能调优的依据。
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实现碳达峰碳中和目标，电力行业既迎来转型发展的重大机遇，也面临艰巨挑战。以保障电力安全供应为基础，以低碳化、电气化、数字化为基本方向，重点研究了电力行业碳达峰时序、电源和电网结构以及电力供应成本。通过综合分析电力电量平衡、低碳电源贡献率、考虑规模化发展及技术进步的经济性，研究提出了确保2030年前、力争2028年电力行业实现碳达峰，并逐步过渡到稳中有降阶段。在此基础上，提出了碳达峰碳中和实施路径：一是构建多元化能源供应体系，形成低碳主导的电力供应格局；二是发挥电网基础平台作用，提高资源优化配置能力，支持部分地区率先达峰；三是大力提升电气化水平，服务全社会碳减排；四是大力实施管理创新，推动源网荷高效协同利用；五是大力推动技术创新，为碳中和目标奠定坚实基础；六是强化电力安全意识，防范电力安全重大风险；七是健全和完善市场机制，适应碳达峰碳中和新要求。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
算法篇——常用的十大滤波算法
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