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道路铺路建设是重要的基础民生工程,根据道路路面类型,可以分为沥青铺装、水泥铺装、简易铺装和无铺装等,相比于其他路面类型,沥青铺装道路具有路面平稳、稳定性好、行驶噪声小、施工速度快等优点。2015年,我国的公路沥青铺装道路占总公路的17%;2017年,四川省公路沥青铺装道路占总公路的11%。沥青铺路中使用的主要材料为沥青混合料,根据施工道路的要求不同,沥青混合料可以分为热拌沥青混合料、冷拌沥青混合料以及再生沥青混合料,其中热拌沥青混合料的路面最为常见。
在公路工程沥青路面的施工过程中,沥青与沥青混凝土在拌合制备过程中会释放大量的有毒有害烟气、粉尘,施工作业中高温下的热拌沥青治病因子众多,尤其对人体呼吸道危害极大,施工作业现场浮动的粉尘对施工作业人员的身体健康和生活环境易造成严重的负面影响,这种危害对工人来讲轻则致病,重则伤亡,对环境的影响也是极为不利的。
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在社会信息化时代,个人信息保护已成为广大人民群众最关心最直接最现实的利益问题之一。个人信息保护立法受到广泛关注,各方利益诉求十分强烈和迫切。2020年7月3日,全国人大常委会审议了《中华人民共和国数据安全法(草案)》,规定了数据分类、安全保障义务等内容。2020年10月14日,全国人大常委会审议了《中华人民共和国个人信息保护法(草案)》,回应了监管机构、权益设置、主体义务、法律责任等个人信息保护立法的主要元素,同时也在“单独同意”、审计等方面作出了制度创新。然而,草案能否承受各方高度关注之重,仍有待进一步观察。实际上,数据、个人数据、信息、个人信息、大数据等概念的交织,使得本身极具复杂性的个人信息保护和数据安全问题,在学界、产业界和普通民众的聚光灯之下,面临更广泛、更深刻的法益协调和平衡工作。如何认识数据并形成有效的规制思路,需要框定视角并通过模型建构的方式,来分析具体存在的利益博弈和真实矛盾,以准确把握通过立法所需要真正调整的法律关系。
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当前,世界百年变局加速演进,新一轮科技革命和产业变革?深入发展,低空经济作为新质生产力的重要组成部分,正以前瞻?性、引领性姿态加速崛起,成为推动经济结构优化升级、塑造高?质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识,以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型,然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论),以及企业数字化转型成熟度评估的方法,帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时,能快速对自身的数字化水平进行自检,
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识,各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月,我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点,推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年,中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力,在国内细分市场中迅 速崛起,创造了一个又一个“爆款神话”。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:
卡尔曼滤波我计划分为两部分,卡尔曼滤波(一)基础篇;算法篇——卡尔曼滤波(二)进阶,算法篇——卡尔曼滤波(三)实战
算法篇——常用的十大滤波算法
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