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噪声在传播过程中，声波入射到吸声型声屏障的表面会产生反射与透射。当声屏障尺寸大小比声波波长大得多时，声波入射到吸声型声屏障表面时会产生声波的反射现象，声波能量发生衰减，其反射声能的大小取决于吸声型声屏障的吸声系数。声波在平行的声屏障之间发生多次反射（如图2所示），降低声波从顶部衍射的声能，达到降噪效果。
近年来，我国公路建设取得了迅速发展，但随之而来的生态环境破坏、对周围环境影响等问题也日益突出。加之我国现行的建设项目环境影响评价制度和“三同时”制度存在两头重中间轻的情况，即重环保审批和竣工验收，而缺乏足够专业的环境监管人员对中间施工环节进行监督，从而造成项目在建设过程中环保措施和“三同时”落实不到位、未经批准擅自做重大变动等违法现象比较突出。推行建设项目环境监理，逐步实现了建设项目环境管理由事后向全过程管理的转变，对于促进建设项目全面、同步落实环评提出的各项环保措施具有重要意义。
数字教育资源已成为现代教育公共服务的基础组成要素，国家教育新型基础设施建设计划明确提出要将数字教育资源新基建作为重点任务之一。在此背景下，文章梳理了我国数字教育资源的发展现状和现实挑战，结合教育新基建政策的战略布局，解读与阐释了新型资源和工具、资源供给体系与资源监管系统三大建设方向，描绘了智能时代数字教育资源建设的未来图景。文章最后论述了多模态学习分析、学科知识图谱、机器学习、区块链等支撑数字教育资源新基建的关键技术，并提出了推进数字教育资源新基建发展的具体路径：运用互联网思维革新资源共建共享机制；推动技术创新与资源建设创新融合发展；提升资源组织管理的智能化精准性水平；深化基于资源的教学改革与常态化应用；发展人机结合的动态实时资源监管体系。期望为推动新时期数字教育资源改革发展提供理论依据。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
算法篇——常用的十大滤波算法
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