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基于激光雷达的3D实时车辆跟踪

3D多目标跟踪算法是智能车辆感知算法的重要组成部分，现有跟踪算法多与检测算法耦合以提高精度，导致算法实时性不足。针对此问题，本文中提出一种基于激光雷达的3D实时车辆跟踪算法。首先，对于激光雷达检测结果杂波较少的工况，提出结构精简的双波门GNN关联算法，有效提升其关联速度及精度；其次，优化关联向量与关联距离，既保证了算法的普适性，又提升其跟踪精度；最后，针对3D目标运动情况使用3D IMM？KF算法解决了3D机动目标的跟踪问题。基于公开数据集KITTI，本文算法在获得266.1 FPS跟踪速度的前提下可实现81.55%的MOTA精度；基于自研无人车平台进行面对遮挡工况的验证，结果表明本算法具有良好的目标跟踪及关联性能。

  • 2022-01-08
  • 阅读148
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基于PU技术的汽车座椅异响诊断与3D声强可视化研究

随着对更安静车辆需求的不断增长，在车舱内部的声学改进上面临了新的重大挑战。传统动力系统声音掩蔽效应的缺失，使得乘客暴露在各种新的噪音中。尤其是随着电动汽车的出现，防止吱嘎和咔嗒 （Squeak & Rattle，简称 S&R） 噪音问题成为一项基本要求。

  • 2022-01-08
  • 阅读82
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5G核心网：模拟环境搭建与网元通信关系还原

在深入研究5G核心网业务层面的安全问题之前，首先需要了解5G核心网中的经典业务场景。鉴于此，笔者利用从核心网模拟环境中获取的数据，将其中经典业务场景的网元业务关系图进行了复现，复现结果展示了基站连接、UE注册、PDU会话建立三种场景中都有哪些网元之间进行了通信。

  • 2022-01-10
  • 阅读99
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关于5G需要了解这些关键技术

作为新一代移动通信技术，5G为我们带来了更高的数据速率与更低的延迟，甚至比4G快了100倍。在满足移动超高清视频、AR/VR等大流量应用的同时，更将开启万物互联、深度融合的发展新阶段。如果说3G提升了速度，4G改变了生活，那么5G则是改变社会。在大规模商用到来之前，这些5G关键技术你真的了解吗？

  • 2022-01-10
  • 阅读84
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5G怎么会是彻底失败的技术？

公众移动电话的诞生对于1G不应认为“采用了比较落后的技术体制，因此长不大”。我们要回顾无线通信的发展历程，才能理解1G的重要意义。自从19世纪末马可尼发现无线电波远距传输信息的作用后，人类才能摆脱有线固定通信电线的束缚，1899年11月美国“圣保罗”号邮船在向东行驶时，收到了从150公里外的怀特岛发来的无线电报，莫尔斯电码的嘀嘀嗒嗒声象婴儿呱呱落地的第一声啼声，向世人宣告一个新生事物——“移动通信”诞生了。1900年1月23日在波罗的海霍格兰岛附近的一群遇难渔民，通过无线电呼叫而得救，移动通信第一次在海上证明了它对人类的价值。紧接着1901年英国蒸汽机车装载了第一部陆地移动电台。1903年底莱特驾驶自己的飞行器，开创了航空新领域，飞机更需要通信来保证飞行，于是移动通信这个二十世纪的同龄人便相继在海、陆、空起步了。

  • 2022-01-08
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未来5G网络中的智能边缘计算

本文中，我们将阐述5G 网络与前几代移动通信网络相比的一个本质区别——网络边缘计算的比重会大增，同时我们会就边缘计算在5G 网络里的实现做一个探讨。之后我们会列举一些此新一代网络下的典型应用，它们都需要依赖边缘计算和机器学习来实现。最后，我们将介绍一个结合了边缘计算和深度学习的参考应用——“互联之眼“。

  • 2022-01-10
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我国住宅小区智能化系统

国际背景（1）经济、信息全球化 （2）可以渗透 国内背景（1）经济与人口、资源、 环境矛盾加剧 （2）买方市场形成 （3）住宅综合质量要求提高 （4）信息与电子产业迅猛发展

  • 2022-01-05
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物联网发展推动中国智慧物流变革（3）

现代物流的核心在于系统，而现代物流之所以能够形成系统，主要还是由于信息技术的进步，使得我们能够把生产、仓储、运输、流通、包装等各个环节进行互联互通和信息共享， 可以实现对物流系统的分析、控制、统筹、运作。现代物流的发展随着信息技术发展而发展。以信息技术发展为主线，我们已经从传统物流发展到物流一体化，再到供应链管理。近年来随着互联网信息技术发展，互联网+物流带来了无数变革，由此派生出来了先行物流、可视化物流、协同物流、实时物流、单元化物流、物流金融等许许多多的现代物流运作理念与增值模式。

  • 2022-01-05
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