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仓储物流机器人定位技术与应用

随着经济的不断增长,中国物流行业正以前所未有的速度快速发展与演进,在其发展的背后离不开商品的仓储和流动。与此同时,巨大的需求促使我国的物流行业正在努力地从劳动型向技术型转变,由传统模式向现代化、智能化升级,随之而来的就是各种各样先进技术装备的运用和普及。

  • 2021-12-30
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机器学习在滴滴网络定位中的探索和实践

目前定位技术主要包括GPS、网络定位、惯性航位推算、MM(地图匹配)、视觉定位等。GPS是最为人熟知的定位技术,是依靠设备与卫星交互来获取经纬度的方式。GPS精度高,但有冷启动耗时长、耗电大、遮挡场景不可用等缺点。在滴滴场景下,乘客和司机在有遮挡的场景下,例如室内、高架下等,GPS通常处于不可用状态。这时就需要有其他定位技术作为GPS的补充,使得乘客发单、司机导航等服务依然可用。其中最主要的补充便是网络定位。

  • 2021-12-30
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5G+智慧城市专利态势研究

研究我国5G与智慧城市的融合发展现状,聚焦5G+智慧城市关键核心技术,明晰该技术领域的专利发展态势,并为我国5G+智慧城市的产业融合发展和创新布局提出建议,认为我国专利申请和管理主体应注重健全专利质量体系、优化技术领域布局和加强专利与产业的深度融合。

  • 2021-12-30
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面向云原生的5G核心网云化架构和演进策略

云原生技术在云计算领域的应用日益广泛,并加速推动企业上云进程。伴随着5G商用,运营商正在积极推进网络转型,云原生技术将在网络云化建设中发挥引领作用。分析了云原生在5G核心网应用中的关键技术,提出了面向云原生的核心网云化架构和演进策略,并阐述了面临的关键问题。

  • 2021-12-30
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5G核心网容灾方案及部署策略研究

网络安全及可靠性对运营商来说至关重要。5G网络更多的采用虚拟化、服务化架构,对网络安全部署带来挑战。不同网元对容灾的要求和流程各有不同,可根据网元自身特点及需求采用不同的容灾部署方式。在5G大规模商用之际,更需要平衡网络投资与业务可靠性的关系,找到更为合适的容灾部署策略。

  • 2021-12-30
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面向5G的通信云部署方案

作为承载网络云化、业务平台以及新一代5G网络部署的基础设施,通信云助力电信运营商网络升级转型。但由于业务多样性,虚拟化的通信网元部署复杂,通信云仍是当前建设的重点和难点。分析了运营商各类业务对云平台的需求,综合云平台的兼容性、网络的需求、可靠性等因素对其进行了分类,最后提出了通信云的部署方案和网络架构。目前该方案已在中国联通规模商用。

  • 2021-12-30
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5G承载网络结构及技术分析

随着4G网络的规模部署,5G的标准制定和关键技术研究也正在加速。我国IMT-2020推进组在《5G愿景与需求》白皮书中提出了5G的关键需求和能力指标,包括:0.1~1 Gbit/s 的用户体验速率、每平方公里一百万的连接数密度、毫秒级的端到端时延、每平方公里数十Tbit/s的流量密度、500 km/h以上的移动性和数十Gbit/s的峰值速率,同时在组网架构和技术方面还将引入网络功能虚拟化(NFV)/软件定义网络(SDN)、网络切片等新型技术。5G技术的新特性对承载网络提出诸多挑战性的需求,本文在总结5G承载网络架构变化的基础上,对5G前传、中传和回传网络可能的技术解决方案进行了分析,并介绍了5G传送技术标准化现状和发展方向。

  • 2021-12-30
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5G承载网2B业务部署方案探讨

5G和云时代的到来,云网融合是网络演进发展的大趋势,5G定制网能够充分发挥云网融合优势,满足各类场景下5G 2B业务承载。首先通过介绍5G承载网总体组网架构,然后分析了5G承载网引入的FlexE+SRv6+EVPN等关键新技术特性,最后探讨了针对2B用户的5G 2B各业务场景的部署方案及现网验证。

  • 2021-12-29
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

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