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驾驶辅助系统硬件在环仿真技术发展现状

对智能汽车的驾驶辅助系统提升安全性能的需求不断提高,多传感器信息融合是驾驶辅助系统的应用趋势,硬件在环仿真测试平台能对驾驶辅助系统安全性进行深度测试。通过分析汽车典型驾驶辅助系统主要传感器构成和传感器仿真特点,介绍先进的驾驶辅助系统硬件在环仿真测试平台构架。根据未来汽车多传感器融合环境感知发展趋势,总结未来自动驾驶汽车硬件在环仿真测试评价技术存在的挑战和发展方向,为行业应用提供参考。

  • 2022-01-07
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虚拟仿真技术在高校历史教学中的应用研究

虚拟仿真技术具有沉浸性、交互性、构想性的特征,即通过技术手段与相关设备,充分激发人的视、听、触等感官功能沉浸在虚拟世界中,进行观察与交互。将虚拟现实技术引入高校历史实验课堂对于历史教学和研究以及历史学的“新文科建设”有现实意义。

  • 2022-01-07
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电机电磁噪声仿真技术及降噪新思路

接下来给大家分享一下基于MANATEE分析计算电机振动噪声。主要从三个方面跟大家讨论一下电机的电磁振动噪声。第一个内容是电机电磁振动噪声的基本原理。第二个是基于manatee这个软件,它里面的一些介绍以及他的一些应用实例。第三个是根据一个例子来看一下,是如何通过manatee计算和分析优化电机的电磁振动噪声。

  • 2022-01-07
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利用仿真技术改善电动车电力电子测试方法

EV电力电子设备的开关速度在2kHz到20KHz之间,业界希望使用基于碳化硅和氮化镓的新设计来进一步提高开关频率。要对开关行为进行准确的建模,仿真时间步长对应的频率要远远高于刚才所说的开关频率,而且很多情况下,该频率要数倍高于基于CPU的标准仿真系统。

  • 2022-01-07
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GaN射频技术发展趋势

以5G为代表的Sub 6G通信射频系统非常复杂,尤其是那些需要使用高载波频率和宽频带的新技术,包括载波聚合、Massive MIMO等。为此,很多半导体公司在技术上全面开花希望利用先进的半导体工艺技术应对甚至引领新一代的通信技术需求。以ADI为例,该公司全面拥有GaN、GaAs和SiGe以及28纳米CMOS等完整工艺,努力打造更具高集成度、低功耗和低成本的整合系统解决方案。

  • 2022-01-07
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射频技术治疗慢性疼痛一大杀器

慢性疼痛是一种普遍存在的疾病,流行病学研究表明,有慢性疼痛病史者可占人口的31%,疼痛不仅给病人带来肉体和精神的痛苦,还严重影响了患者的正常生活、工作就业、经济和社会地位,甚至使患者失去生存的信心。近年来,涉及慢性疼痛的治疗方法越来越多,单纯药物止痛的方法已经不能满足患者的需求和适应新的医疗模式改变。射频治疗技术因其操作简单、安全、效果确切、并发症少,成为了慢性疼痛治疗的主要方法之一。

  • 2022-01-07
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基于TNS的Oracle数据库安全增强系统设计与实现

基于TNS的Oracle数据库安全增强系统设计与实现基于TNS的Oracle数据库安全增强系统设计与实现

  • 2022-01-17
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基于ZigBee的无线传感器网络数据采集系统的设计与实现

基于ZigBee的无线传感器网络数据采集系统的设计与实现基于ZigBee的无线传感器网络数据采集系统的设计与实现

  • 2022-01-17
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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