面向行业的5G网络能力开放发展策略研究

5G网络已启动建设且商用步伐加快，能力开放与集成已成为运营商未来增长的热点和网络发展重点。针对行业业务需求，梳理了能力开放网元NEF及开放架构CAPIF的映射关系，结合5G典型开放场景需求，梯次规划了5G原子能力，同时站在运营商角度构建能力开放体系并设计能力产品化的流转流程，对运营商面向行业的5G能力开放发展部署提出策略建议。

2022-01-04
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浅析 “5G+工业互联网”应用现状

近年来，智能制造、柔性制造、数字工厂的概念，从模糊到明晰，从想象到实现，5G+工业互联网应用可谓功不可没。无线网络承载工业互联网，不仅可以适应生产线的灵活调整和重组，充分满足高速移动、旋转等应用场景，而且可以使网络部署维护更加高效便捷，同时降低成本。5G技术的出现，更克服了原有无线技术难以满足的工业场景对大带宽、大连接、低时延控制连接的需要，从根本上改变了无线网络在工业的应用生态并将推动工业迈向更高层次的发展。

2022-01-04
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5G/4G网络工参对网络仿真预测结果影响及分级研究/

对5G/4G网络建模所需核心工参进行分类，基于重点数据分类情况，采用标准量化的方法和点分析趋势法进行误差影响核定，确定不同类别参数对无线网络仿真结果影响程度和级别，为网络规划、优化一线现场人员及后端方案工程师提供量化及感性认识，提升对方案仿真结果的参照与预判，并以此引起国内移动通信运营商对基础工参和数据精确度的重视。

2022-01-04
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SLAM的动态地图和语义问题

以前说过SFM和SLAM的称呼，计算机视觉的同行多半说SFM，而机器人的行业流行说SLAM，到底区别在哪里？有说SFM是假设背景不动，那么outlier是什么？当年做IBR（image-based rendering）的时候，以panorama view为例，也是假设场景物体不动，可总是有不静止的物体，比如水，比如树叶，甚至不配合的人们走动，会产生鬼影吗？结果也提出了一堆的解决方法。SFM和MVG（multiple view geometry）紧密相关吧，都面临计算机视觉的共同问题，动态环境是回避不了的。

2022-01-12
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面向隧道智慧空间的高精度定位导航关键技术及应用

隧道是现代立体交通的重要组成部分，能够显著提升公路和铁路的交通效能，有效缓解特大城市的交通拥堵。上海、广州、武汉、南京、郑州等国家重点城市建设了一批城市隧道，这对隧道空间的智能化管理水平和信息化服务能力提出了更高的要求。另一方面，隧道作为国防基础设施，还应满足物资输送、应急疏散等需求。无论民用还是国防应用，位置信息对于实现隧道智能管控都至关重要。

2022-01-12
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DeepSORT多目标跟踪

随着目标检测技术的飞速发展，通过检测跟踪（Trackingbydetection，TBD）在多目标跟踪中成为主流。在处理流程中，目标轨迹通过对整个视频流的全局优化处理计算，如flow网络、概率图模型等。然而，由于批处理，这些方法不适用于需要实时目标辨识的在线场景。传统方法有多假设跟踪（Multiple Hypothesis Tracking，MHT）和联合概率数据关联滤波（Joint Probabilistic Data Association Filter，JPDAF），这些方法一帧帧的处理数据关联。JPDAF通过用关联似然加权测量生成单状态假设；MHT跟踪所有可能的假设，但为了降低运算量需要剪枝。这两种方法最近都被改进为TBD方式，取得很好效果，然而却增大了计算量和部署复杂度。

2022-01-12
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复杂电力（能源）系统的分布式感知与协同估计/检测研究综述

近年来，“互联网+”智慧能源、电力市场改革、新能源革命等一系列举措引发了电力系统信息大爆炸，导致海量的电力设备、电器以及用户需要连接。信息的感知、连接、传输、处理、应用及发布，范围越来越广，规模越来越大并出现了大规模、复杂的高维的动态系统，伴随着海量数据集。而集中式信号处理在处理这类问题时，存在着通信负担重、计算复杂度高、可扩展性差、鲁棒性差等缺点。因此集中式信号处理方式已经明显不适用，需要新业务、新模型、新算法来解决。在大规模复杂电力系统中采用分布式信号处理是有效的解决方法。本文从多个角度对国内外分布式感知和协同估计进行梳理和综述，为后期研究提供一定的理论基础。

2022-01-12
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室内无线定位原理与技术研究综述

针对卫星信号在室内定位不可用和存在定位误差的问题，分析了室内定位误差的主要来源，对室内定位的信道模型、算法原理和常用技术进行了研究。首先提出TOA/RSS二步加权最小二乘混合定位法和TOA/AOA排序加权混合定位法两种混合参数定位方法，可有效提高定位精度及鲁棒性；其次分析了各种定位技术的优缺点并比较了成本和定位精度，在实际应用中应当根据环境变化程度和精度需求来选取相应的定位技术；最后阐述了室内定位的特点与未来趋势，为该领域的研究方向提供了参考。

2022-01-12
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