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城市大脑的基本原理与战略意义分析

城市大脑是21世纪以互联网为核心的世界数字生态向类脑结构演化并与智慧城市结合的产物，世界统一的数字神经元将人、物、系统和组织有机的结合在一起实现万物互联，云反射弧机制实现数字神经元的协同工作，解决城市和人类社会的问题与需求，完成跨部门、跨地区、跨行业万物交互。城市大脑的研究与发展对实现TCP/IP、万维网之后第三次世界数字科技的全球标准，对构建军事领域的类脑信息系统新架构都有重要的战略意义。

  • 2022-11-21
  • 阅读500

10种自动驾驶规划控制算法技术解析

规划控制，与环境感知、定位、基础架构、仿真一起构成了自动驾驶的5大核心模块。规划控制的主要职责是，已知周围环境（行人/车辆、红绿灯、车道线）的基础上，车辆结合当前位置、目的地以及地图信息，对自身做出最合理的决策动作（比如变道超车或者沿当前车道保持）。决策之后，车辆会规划一条新的轨迹，并通过控制方向盘、油门刹车等使得车辆沿着该轨迹行驶。

  • 2023-01-26
  • 阅读500

TPU演进十年：Google十大经验及教训

David Patterson，Google杰出工程师、UC Berkeley荣誉退休教授、美国国家工程院、科学院院士、文理科学院“三院”院士。他是RISC（精简指令集计算机）、RAID（独立磁盘冗余阵列）和NOW（工作站网络）的缔造者，他与John Hennessy的著作《计算机体系结构：量化研究方法》在业内久负盛名。

  • 2022-11-23
  • 阅读497

用pointnet++分类自己的点云数据

这篇博客主要是针对于现有的热门的激光点云处理算法pointnet++如何分类自己的数据集展开的。在介绍基本的pointnet++算法的概念、基本步骤及思想、部分代码讲解之后，会介绍如何使用自己的数据集进行分类（涉及到详细的代码改进方法及步骤）以及打印利用自己数据集跑出的模型后的点云坐标。

  • 2023-04-26
  • 阅读497

【EAAI】基于目标相关变换器网络的面向任务的深度学习框架在工业质量预测中的应用

执行各种生产任务对工业过程的安全运行和高效生产至关重要。其中，关键质量变量的检测任务直接影响工业过程的运行优化和决策，但受到恶劣环境和检测仪器的严重限制。因此，关键质量变量的实时预测任务成为工业过程优化控制的基础。为了解决这个问题，本文提出了一种基于目标相关变换器（TR-Former）网络的面向任务的深度学习框架，用于工业质量预测任务。具体而言，开发了一种新的目标相关自我注意（'TR-sA）机制，通过在任务相关目标变量和其他变量之间添加注意分数来指导特征学习。结果表明，在这种情况下，学习到的特征将与目标变量相关，并可用于质量预测任务。此外，还可以捕获工业过程数据的长期动态，这可以进一步提高模型的预测性能。最后，在两个工业过程上进行了广泛的实验，以验证所提出的方法在质量预测任务方面的优越性。实验结果表明，与传统变压器和其他最先进的方法相比，所提出的TR- Former方法在平均绝对误差指标方面提高了3%至13%。关键词：深度学习、目标相关变换器、质量预测、工业过程

  • 2024-10-09
  • 阅读496

物联网在智慧城市雨水管理中的应用

物联网在其相对较短的历史中已经走了很长一段路。尽管消费类应用仍是大多数物联网采用的原因，但企业甚至政府部门都已开始依赖这些技术。随着智慧城市运动的兴起，城市管理者们在整个城市范围内安装了越来越多的物联网传感器和设备。

  • 2021-03-27
  • 阅读495
  • 下载0
  • 6页
  • pdf

[精通正则表达式（第三版）].（美）佛瑞德.扫描版

“正则表达式，又称规则表达式。（英语：Regular Expression，在代码中常简写为regex、regexp或RE），计算机科学的一个概念。正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式（规则）的文本。”

  • 2022-03-09
  • 阅读495
  • 下载0
  • 546页
  • pdf

51单片机C语言应用程序设计实例精讲

近些年来，中国物联网的技术在高速发展中，与物联网有关的专业也成为了热门专业。说起物联网，就不得不提起互联网。互联网对于物联网而言，有点类似“父与子”的关系，毕竟物联网是以互联网为

  • 2022-02-07
  • 阅读495
  • 下载0
  • 472页
  • pdf