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基于单片机的智能家居机器人安全监控系统设计_苏越

针对传统家居监控系统存在里程多、温度高、电池电量消耗快问题,无法对室内环境进行稳定排查,带来安全隐患。提出了基于单片机的智能家居机器人安全监控系统设计。系统是以安卓作为平台,使用SQLite数据库提升数据存储能力,按照Zstack协议栈设计安全监控系统总体架构,使用8位AVR单片机对电机和传感器进行控制。以S5PV210作为开发板,支持MPEG-1/2/4格式视频编解码和数字TV输出。使用DS18B20数字温度传感器,使传感器与单片机之间快速通信,选择MQ2气敏式烟雾传感器,不会受到VCC端电压值限制,能够直接对地开路。通过ARM内核作为主要控制芯片,设计客户端,在C语言编程支持下,对机器人传送自动追踪目标命令,由此完成系统设计。通过实验对比结果可知,该系统里程小、温度低、电池电量消耗慢,具有良好稳定性,能够保障家居环境安全。

  • 2021-04-19
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【IEEESENSORSJOURNAL】基于分层序列生成网络的质量预测多尺度动态特征学习

在工业过程中,长短期记忆(LSTM)通常用于软传感器的时间动态建模。由于连续的物理和化学反应,过程数据在不同时间尺度下通常具有各种时间相关性。然而,LSTM模型只能提取特定时间尺度的动态特征,这影响了特征学习能力和建模精度。本文提出了一种新的分层序列生成网络(HSGN),用于使用大量未标记的软测量过程数据挖掘多尺度动态特征。为了提取多尺度动态特征进行质量预测,过程数据以不同的采样率重新采样,然后用于在不同时间尺度上预训练相应的自学习LSTM模型。随后,它们可用于计算标记样本的多尺度隐藏特征状态,这些状态进一步与原始输入信息集成,并输入到深度信任网络(DBN)中,以构建输出变量的预测模型。因此,HSGN方法可以利用大量未标记的样本来挖掘多尺度动态隐藏特征,克服工业过程中的不规则采样问题。在实际工业场景中的应用表明了所提出方法的有效性。 关键词:深度学习、分层序列生成网络(HSGN)、多尺度动力学、质量预测、软测量。

  • 2024-12-03
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仪表知识培训.PPT

仪表知识培训.PPT

  • 2023-08-31
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常用的特殊冶金法与炼钢冶炼方法大汇总

一种不需外加热源、主要以液态生铁为原料的炼钢方法。其主要特点是靠转炉内液态生铁的物理热和生铁内各组分,如碳、锰、硅、磷等与送入炉内的氧气进行化学反应所产生的热量作冶炼热源来炼钢。炉料除铁水外,还有造渣料(石灰、石英、萤石等);为了调整温度,还可加入废钢以及少量的冷生铁和矿石等。

  • 2021-04-28
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物联网模组行业专题报告:低价竞争到壁垒渐起

通信模组行业是难得的量价齐升的好行业,且作为产业链前端环节将普遍受益于物 联网行业丰富应用端的爆发。 模组行业格局明朗,国内形成“一超多强”格局,整体行业有明显的国产替代趋势。 模组行业已经脱离初期的低端价格战,行业壁垒已经筑起。当前市场认知滞后于行 业发展速度,因此模组行业是优质赛道,当前又是较好的投资时点。

  • 2021-04-26
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时序数据库的现状及核心技术

? 领域趋势方面和大家聊聊时序数据库的现状和未来发展空间。 ? 核心技术角度和大家聊聊时序数据库面临怎样的实际问题,将会以怎样的技术手段来解决。 ? 从应用场景和价值缔造角度我们简单聊聊如何才能让时序数据库在具体应用场景中产生业务价值。

  • 2021-04-24
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设备状态监测及故障预警,你了解多少?

随着当代工业及科学技术的发展,现代设备发展的一个总体趋势是向复杂化、智能化和自动化方向发展,在役设备运行中故障导致恶性事故屡见不鲜。设备运行安全可靠性对国计民生、社会稳定以及国家资源和环境有重要影响, 保障设备安全可靠运行的迫切性日益突出,设备服役的安全性及维修保障问题愈发引起重视。

  • 2023-02-06
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西们子-某航甜智能化制造规划方案

提升基于知识和协同的快速研发能力, 支撑面向多行业模 板的标准化和规范化型号研发。 提升基于一体化 BOM的结构化工 艺规划、设计和 管理能力。探索 典型机电产品协 同设计应用模式, 打下企业研发创 新基础。 优化计划管理源头, 依据生产要求多模 式下批次灵活作业, 基于289模式的排 产运算,实现多品 种小批量的生产模式,灵活且高效。 实现产线自动化设 备关键工艺参数实 时采集并通过看板 进行监控展示;实 现数控程序统一上 传及版本控制;打 通计划执行到设备生产的信息流。 实现和上下游信息 系统的集成(PLM、 ERP、MES、自动 化设备),建立从 设计、工艺到制造的完整信息化环境 ,有效提升企业的综合管理水平。

  • 2023-03-27
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