骨科手术机器人技术发展综述
骨科手术机器人操作对象与传统机器人操作对象的属性是一致的（同为刚体），这使得机器人技术在该领域的临床应用具有天然优势，因此骨科手术机器人也是最早实现临床应用的手术机器人之一。机器人进入骨科领域可追溯到20 世纪80 年代，其表现出良好的临床实用性，对提高手术精度、减小手术损伤、减轻医生强度具有重要意义。目前，国内外已有多家研究机构开发出骨科手术机器人原型系统，而且部分系统成功实现商业应用。根据现有骨科手术分类方法，骨科手术机器人可分为关节骨科、创伤骨科与脊柱外科手术机器人。
- 2021-06-10
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