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真机递虎-无人配送机器人

真机递虎-无人配送机器人 创办真机智能前,刘智勇是阿里巴巴“瓦力超级大脑”的技术负责人。他口中的产品,正是无人机外的另一种方案——配送机器人(无人小车)。真机智能研发的配送机器人

  • 2021-12-31
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基于学科交叉的语言智慧工程

基于学科交叉的语言智慧工程 基于学科交叉的新视野,中国民航大学中欧航空工程师学院开展中外合作办学,为学生提供了丰富的教学资源,培养了学生的跨文化视野,并充分开展产学研合作,培养“语言+专业”的

  • 2021-12-31
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阿丘科技—赋予工业自动化智能

阿丘科技—赋予工业自动化智能 一款面向工业在线质量检验的机器视觉软件平台,融入了 深度学习、机器学习算法,具备一定的自学习性和自适 应性,能够在复杂的工业缺陷检测领域取得出色的效果。

  • 2021-12-31
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5G共建共享网络下的无线切片技术研究

为满足千行百业的多种业务场景服务和消费者应用体验的差异化需求,5G 引入了网络切片技术。针对无线切片的3种技术:QoS调度、资源预留和载波隔离进行了深入研究,详细介绍了不同技术的实现原理。根据产业链成熟度,分3个阶段制定无线切片的部署策略。并基于3个阶段,制定共建共享网络下不同的无线部署建议,在保障用户差异化感知的基础上实现电联资源对等公平。

  • 2021-12-30
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融合数据驱动下的客户运营方案研究

当前通信市场竞争激烈,新技术快速发展,4G/5G应用全面普及,电信运营商的经营模式正在经历重大变化,同时运营对象也已发生变化,已经不能再分专业、割裂地看单个用户的发展和价值。通过大数据多源异构数据融合的方法,从用户运营转为客户运营,基于统一自然人构建客户账户,通过“一客户多用户”看总体发展和价值经营。借助客户全息画像的方法洞察客户需求,从实际出发为网络发展和精准营销提供决策支撑。

  • 2021-12-30
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润滑油监测在水泥设备润滑管理中的应用

润滑油监测是设备开展润滑管理、状态维修的重要基础工作。润滑油监测可以延长设备的换油期或指导正确选用润滑油,更重要的是可以通过及时预报潜在的故障隐患避免设备损坏或减少不必要的维修。对水泥设备的润滑油监测进行了探讨分析,首先对设备润滑管理情况进行了概述,然后根据水泥生产设备特点与现场工况对润滑油取样周期、取样送检标准等进行了简要介绍,最后列举实例提出利用润滑油监测结果指导设备预知性维修保养的理念。

  • 2021-12-30
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面向5G移动通信系统的本振技术研究

新一代移动通信标准致力于大幅提高数据传输速率,大规模MIMO 是5G 通信的关键技术之一,具有广阔的研究前景。在大规模MIMO 应用场景下,利用数百根天线阵列使大量的终端用户同时共享频率资源,系统中存在多路收发信道,需要多路本振信号,对本振有了些额外的要求,因此本振系统的研究成为关键之一,设计是一个难点。如果本振与收发电路设计在一块电路板上,会加重本振泄露、射频串扰等问题,针对大规模MIMO 系统的多通道设计,还会明显的增加电路板图尺寸与器件成本,为了提高性能、降低成本,我们研究外置的本振系统。本设计采用并行分配输出16 路射频本振信号,使得本振输出通道之间的隔离度高,输出信号一致性良好、相位噪声性能优异,特别是相位的一致,对于大规模MIMO 技术做波束成型很有意义。

  • 2021-12-30
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面向B5G/6G的无线电监测网建设需求初探

面向B5G/6G,为有效监管空中无线电电磁环境秩序以及快速查除各种无线电干扰源,初步探讨了当今无线电监测网应用现状及相关学术研究成果,分析了其建设需求,并结合近年来出现的各种干扰现象给出建议,为未来无线电监测网建设提供理论参考与借鉴。

  • 2021-12-30
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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