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基于城市微单元的智能出行平台研究

城市微单元(以下简称“微单元”)作为智慧城市的核心组成部分,承载着包括工业园区、矿山、港口码头、机场、商圈、步行街、商务楼宇、小区社区、特色小镇等场景业务正常运转的重要功能。随着经济飞速发展,现有城市微单元的交通出行模式已逐渐无法满足生产工作及生活出行的需求。智能出行将先期于城市微单元内得到广泛应用,而这些应用场景需要有强有力的大脑来管控,智能出行平台集无人售卖车、无人配送车、无人接驳车、无人快递车、无人清扫车、无人巡检车、智慧停车等管理支撑能力于一体,作为城市微单元智能出行大脑,构建微单元智能出行新体系,提供微单元智能化主动出行+被动出行新方案。

  • 2022-01-04
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面向智慧校园应用的若干思考

随着教育信息化2.0的推进,移动互联、人工智能、物联网等技术在校园中得到普遍应用和快速发展,智慧校园呈现出以技教融合为特征的新型发展形态。如何合理运用信息技术为教育教学服务,成为行业内普遍关注的课题。运营商借助云化架构、多接入网融合、边缘能力开放和智能学习终端等方式,赋能以泛在学习和多元感知为特点的新型智慧校园应用,进而衍生新型教学模式,促进教育产业发展,深化教育教学变革。

  • 2022-01-04
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未来主义智慧建筑发展趋势与价值重构

随着物联网、云计算、人工智能的快速发展,软件定义技术、边缘计算、新材料、新能源等技术逐步成熟, “未来主义智慧建筑”的发展迎来绝佳时机。在介绍未来主义建筑的起源、总结未来主义智慧建筑主要特征和发展趋势的基础上,探究新理念、新技术、新模式,并分析其价值重构,提出若干发展建议。

  • 2022-01-04
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5G毫米波射频算法技术研究

5G毫米波射频系统的高频段大带宽特性,以及采用的混合赋形架构实现硬件链路,对系统射频算法方案的实现开发形成挑战,比如针对大带宽新空口基带信号的消峰算法,混合赋形架构下模拟链路的非线性校正,以及通道一致性校准等,从而对5G毫米波系统的功能实现、性能优化和节能增效产生重要影响。从5G 毫米波相对低频设备的系统架构变化出发,总结分析了毫米波系统射频算法技术的性能影响因素和技术瓶颈,提出了毫米波射频算法技术发展方向建议。

  • 2022-01-04
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5G URLLC无线网络部署方案分析

URLLC场景是5G的典型应用场景之一,也是体现5G技术先进性的重要场景。随着 URLLC增强技术标准化工作的完成,运营商需要明确5G URLLC网络下承载的典型业务,推动URLLC无线网络的部署。根据3GPP对不同业务网络指标需求的分析,结合ITU对URLLC场景时延与可靠性指标的要求,分析URLLC场景下潜在的应用,探讨了5G URLLC无线网络的部署方案。

  • 2022-01-04
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5G一体化微RRU系统性能研究

随着5G网络大规模商用,新型移动应用业务也对5G网络的各项指标提出了更高要求,而绝大多数移动业务发生在室内,所以关于室内场景网络部署所涉及的产品、技术、方案等亟需解决。从基于室内场景的新业务对5G网络的基本需求出发,首先对应用于该场景的5G一体化微RRU的架构及网络性能,如覆盖、容量、移动性等方面进行深入研究,然后基于研究结果对未来5G室分场景的网络规划和建设给出合理化建议。

  • 2022-01-04
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情感计算领域的OpenAI

情感计算领域的OpenAI 北京的情感计算初创公司翼开科技希望引入其他对情绪判断更有利的参数,进行多模态拟合,提高情绪识别的精准度。现阶段其Emokit海妖情感计算引擎使用表情、语音、心率、笔迹四个

  • 2021-12-31
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挖掘2万亿线下零售数据金矿

挖掘2万亿线下零售数据金矿 蜜枣网既是品牌经营者及店领域创新的精准营销与推广平台,也是消费者了解活动及掌握产品折扣信息的有效平台!

  • 2021-12-31
  • 阅读165
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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