700页讲解PPT工业机器人技术基础

机器人概念机器人历史机器人技术机器人应用

2021-04-16
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工商业并离网储能系统典型设计方案

太阳能并离网储能系统广泛应用于工厂、商业等峰谷价差较大、或者经常停电的场所。系统由太阳电池组件组成的光伏方阵、汇流箱，太阳能并离网一体机、蓄电池组、风力发电机、负载、电网等构成。光伏方阵在有光照的情况下将太阳能转换为电能，通过太阳能控制逆变一体机给负载供电，同时给蓄电池组充电，多余的电还可以送入电网；在无光照时，由电网给负载供电；当电网停电时，由蓄电池通过逆变一体机给负载供电。

2021-03-24
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亿欧智库：2024泛半导体产业黑灯工厂发展研究洞察白皮书

亿欧智库：2024泛半导体产业黑灯工厂发展研究洞察白皮书，亿欧智库：2024泛半导体产业黑灯工厂发展研究洞察白皮书，亿欧智库：2024泛半导体产业黑灯工厂发展研究洞察白皮书

2024-05-28
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基于HMM和仿射不变矩三维模型归类与检索算法_强会英

针对Hu不变矩对仿射形变图像描述的不足,为提高三维模型的检索精度,提出一种基于Hu不变矩和仿射不变矩特征性融合的隐马尔科夫模型相似性归类与检索算法。首先使用Sobol算子对机械零件三维模型进行轮廓边缘的提取,得到二维的正等测轴测图,然后对该图进行组合不变矩的特征提取,并进行特征值的编码,最后构造五类机械零件三维模型的样本集,通过添加比例因子的多观测值b-W（baum-Welch）算法进行机械零件三维模型的训练与识别,仿真实验表明本文所提算法具有较高的识别率。

2021-05-06
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隐马尔科夫模型修正的交互多模跟踪算法_崔丽珍

针对交互式多模型目标跟踪算法中模型转移概率固定对跟踪精度造成的影响,提出了一种隐马尔科夫模型修正的模型转移概率自适应交互多模跟踪算法。该算法通过对跟踪过程建立隐马尔科夫模型,采用Viterbi算法求解修正系数,在检测到目标运动发生机动性变化时,将修正系数用于交互式多模型算法以达到实时调整模型转移概率的目的。仿真结果表明,该算法的跟踪结果优于传统的交互式多模型算法,具有很好的稳健性、实时性,有效降低了主观因素对跟踪精度造成的影响。

2021-05-06
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基于集合经验模态分解和套索算法的短期风速组合变权预测模型研究_杨磊

准确的风速预测对风电场实现平稳出力具有重要意义。为提高短期风速预测精度,提出一种基于集合经验模态分解（）、套索算法、遗传算法、广义回归神经网络和长短期记忆模型的短期风速变权组合预测模型。首先运用集合经验模态分解技术,将原始风速时间序列分解成多个不同的子序列。然后运用套索算法对各个子序列的数据变量进行筛选,提取代表性变量作为预测输入。最后利用GA的全局优化能力,对由GRNN和LSTM构成的组合预测模型的权重系数进行移动样本自适应变权求解,并加权得到最终预测结果。仿真结果表明,所提的变权组合模型比单一模型以及传统组合模型具有更高的预测精度,

2021-04-30
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基于模型驱动的图像处理算法实现及优化_王子豪

作为嵌入式软件领域的一个重要发展方向,基于模型驱动的软件开发方法越来越受到开发人员重视。SCADE作为一种较为成熟的模型驱动开发工具,已得到了一定的应用,但其是否对各种建模场景均适用还有待研究。本文对利用SCADE建立图像处理算法模型进行了尝试,针对Sobel算法,设计了正确的算法模型,并对模型进行分析,总结了相应的优化方案。经过实验验证,优化方案可有效地提升程序执行效率。

2021-05-06
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认知智能时代：知识图谱实践案例集

知识图谱作为机器认知智能实现的基础之一，是人工智能的重要组成部分，有助于实现自动化和智能化获取、挖掘和应用知识，获得了产业界和学术界的广泛关注。知识图谱是以结构化的形式描述客观世界中的概念、实体及其关系的大型知识网络，将信息表达成更接近人类认知的形式，提供了一种更好地组织、管理和理解海量信息的能力。在政策部署、技术研发、标准研制、产业化推广、前沿应用场景试点等多方面因素的共同驱动下，知识图谱逐渐实现在智慧医疗、智慧能源、智能制造、智慧金融等众多领域的落地应用和深度融合，同时在各行业的数字化转型过程中，跨领域、行业或产业的知识图谱也逐渐获得关注。

2021-03-28
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2026年CEO调研之大中华区洞察重塑高管层体系

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