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基于CT非线性模型的水下目标跟踪算法比较_张晓娟

针对水下目标跟踪非线性跟踪精度问题,假设目标机动模型为恒转速运动模型,贝叶斯框架下,因扩展卡尔曼滤波跟踪方法进行模型在估计点的泰勒展开,忽略一阶以上高阶项,存在模型误差,比较了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波在高斯噪声干扰下滤波误差均方根,以及3种方法运行时间。仿真证明,非线性系统下状态维度为5,容积卡尔曼滤波跟踪的精度高于无迹卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波高于扩展卡尔曼滤波。该研究为海上目标非线性测量系统提供仿真实例,为进一步滤波算法改进提供基础。

  • 2021-05-06
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诺基亚智能制造——三一重工智能仓储项目汇报材料

资产卫士是典型的物联网应用方案,系统由NB-IoT智能终端和后台管理系统组成,采用模块化分层结构,具备WEB接入管理和手机APP接入管理功能,实现企业管理者随时随地对贵重设备、固定资产进行各种管理的目的。

  • 2021-04-28
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6G无线热点技术研究白皮书

信息通信业是构建国家信息基础设施,提供网络和信息服务,全国支撑经济社会发展的战略性、基础性和先导性行业。随着互联网、物联网、云计算、大数据等技术加快发展,信息通信业内涵不断丰富,从传统电信服务、互联网服务延伸到物联网服务等新业态。

  • 2021-03-25
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煤矿F5G应用技术白皮书

移动通信产业从1G到5G演进众所周知,在固定网络领域也正在进行代际演进,F5G悄然来临。2020年2月,ETSI正式成立F5G产业工作组,致力于推动从光纤到户迈向光联万物。

  • 2021-04-24
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计算机行业专题报告新基建专题之二SaaS应用乘风而起

根据中国信息通信研究院的数据显示,2019年我国云计算整体规模达到1334亿元,同比增速38.6%,保持快速增长态势,预计到 2023 年,市场规模将超过 2300 亿元。2019 年中国公有云规模 689 亿元,相比 2018 年增长了57.6%,公有云规模首次超过了私有云,预计到 2023 年公有云市场仍将保持 快速增长态势,届时公有云市场规模将超过 2300 亿元。而在公有云中,SaaS市场规模在 2019 年达到了 195 亿元。根据 Gartner 报告,SaaS 是云计算中最大的细分市场,预计 2020 年全球市场将增长到 1277 亿美元。据可信云企业级 SaaS 评估统计,国内 SaaS 服务主要关注于企业管理和运营的各个环节服务,涉及诸如企业资源管理、财务管理、协同办公、客服管理以及客户管理和营销等诸多领域。

  • 2021-04-08
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基于差分理论的混凝土温度参数反演模型的GA算法研究_杜玮

混凝土温度参数对于混凝土温控防裂具有重要意义,采用差分算法,对混凝土温度场进行仿真计算,依据实测温度数据,对仿真计算进行误差分析,并建立基于实测数据的反演模型,针对反演模型的具体特性,构建了GA算法,通过反演模型的求解计算,可以确定更符合实际情况的混凝土温度参数,从而为混凝土温度参数的合理确定以及后续温控计算提供参考。

  • 2021-04-20
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日本2020年国土交通白皮书

日本国土交通省于今年6月26日发布了《日本2020年国土交通白皮书》,开篇阐述了日本国内新冠疫情对各领域造成的影响,第二部分对当前日本国内社会经济及生活环境现状做了全面的总结,在第三部分中提出了日本政府对未来国土交通各领域的发展愿景及施政动向。

  • 2021-06-25
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基于差分量子粒子群算法的锅炉NO_x排放模型优化_董泽

提出一种基于改进的差分量子粒子群(DEQPSO)算法,将其与超限学习机(ELM)相结合,以某1 000 MW超超临界机组锅炉燃烧系统为研究对象,建立了NOx排放模型,采用现场样本数据测试所建模型的预测能力,并将该模型的预测结果与基本超限学习机以及引力搜索算法(GSA)、粒子群算法(PSO)和量子粒子群算法(QPSO)优化的超限学习机模型的预测结果进行了对比。结果表明:DEQPSO算法具有更好的参数优化性能,DEQPSO-ELM模型具有较强的泛化能力和良好的预测精度,为电站锅炉NOx排放质量浓度预测提供了一种有效方法。

  • 2021-05-07
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