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S型机动条件下改进当前统计模型的跟踪算法_邱晓波

在高机动条件下,针对做S型机动的目标,提出了一种以当前统计模型为基础的卡尔曼滤波算法,并在当前统计模型的基础上,对算法进行了改进。通过实时调节"当前"统计模型最大加速度和修正卡尔曼滤波状态值的方法,使滤波结果有了一定程度的改善。仿真结果表明,两种改进算法都提高了全程滤波精度,尤其是提高了换向点处的收敛速度和跟踪精度。

  • 2021-04-21
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基于半张量积的修正压缩感知模型重构算法研究_刘俊梅

为了降低随机观测矩阵的存储空间,给出一种基于半张量积的正交匹配追踪重构算法.该方法利用半张量积理论,修正压缩感知模型,构造低维观测矩阵对原始信号进行随机观测,并采用正交匹配追踪算法对信号进行重构,从而得到稀疏信号的估计值.仿真实验分别采用1维时域稀疏信号、1维变换域稀疏信号进行测试,并从重构误差、重构概率、重构时间等角度进行了测试.给出的算法可以大大降低观测矩阵的存储空间,也可以降低数据运算复杂度,在压缩感知中可以得到广泛应用.

  • 2021-04-21
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海关智慧监管解决方案(26页 PPT)

海关特殊监管区、陆路口岸等场所内,货运车辆可能存在未进场站办理查验手续,提前卸货、换货、抛货等躲 避监管的异常行为,尤其是不知道实时位置中控车辆。 如:深圳湾口岸有26个车道,每天车流量是5000辆以上。

  • 2024-06-18
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三冲量汽包水位控制原理及应用教程

锅炉汽包水位是锅炉生产过程的主要工艺指标,同时也是保证锅炉安全运行的主要条件之一。汽包水位过高,使汽产生带液现象,不仅降低慈汽的产量和质量,而且还会使过热器结垢,或使汽轮机叶片损坏;当汽包水位过低时,轻则影响水汽平衡,重则烧干锅炉,严重时会导致锅炉爆炸事故的发生

  • 2024-07-17
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中国移动新型智慧城市白皮书(2023版)-智慧水利分册

水利部《“十四五”智慧水利建设规划》指出:坚持“需求牵引、应用至上、数字赋能、提升能力”总要求,以数字化、网络化、智能化为主线,以数字化场景、智慧化模拟、精准化决策为路径,以网络安全为底线,通过建设数字孪生流域、“2+N”水利智能业务应用体系、水利网络安全体系、智慧水利保障体系。

  • 2024-04-11
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数据血缘落地实施

数据血缘是在数据的加工、流转过程产生的数据与数据之间的关系。 提供一种探查数据关系的手段,用于跟踪数据流经路径。

  • 2022-08-23
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工业互联网园区应用场景白皮书-联盟送审版

工业互联网产业联盟于 2020 年 4 月发布《工业互联网园区指南》。为进一步落实园区指南,联盟需求组与总体组牵头,联合 26家单位,于 2020 年 7 月至 2021 年 3 月组织开展广泛对接与多轮次研讨,汇集工业互联网运用于工业园区、产业园区的应用场景,形成《工业互联网园区应用场景白皮书》

  • 2021-05-18
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基于无模型预估算法的电工钢边部减薄滞后控制系统_张岩

边部减薄是电工钢控制的重要参数,直接影响着带钢产品的质量和成材率。边部减薄的闭环控制过程存在严重的滞后问题,解决系统滞后问题对于控制精度的提高具有重要意义。以鞍钢硅钢1 500 mm冷连轧机生产线为基础,分析了边部减薄滞后问题产生的原因,采用反馈控制和前馈边部减薄控制策略,并采用无模型预估算法对含有滞后环节的闭环系统进行有效控制。应用结果表明,无模型预估算法对于控制模型精度具有良好的控制品质,解决了由于系统大滞后易产生的不稳定问题,无需对象模型且响应速度快,极大地提高了电工钢产品的边部减薄控制精度。

  • 2021-04-21
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