一种自定位实物数字化系统的设计与实现
设计并实现了一种融合线结构光、立体视觉以及数据处理的实物数字化系统。以自定位方式取代传统的机械结构解决 测量装置位姿确定问题，进而实现多视角测量数据拼合。系统的测量装置由结构光子系统和立体视觉子系统 ２ 部分组成，结构光 子系统负责实时重构单视角测量数据，而立体视觉子系统负责实时对齐融合多视角测量数据。由于系统的自定位特性，在测量过 程中工件可以任意移动而不影响数据多视角数据融合结果。实验结果表明，该实物数字化系统测头定位精度优于 ０．０５ ｍｍ，而整 体扫描精度优于 ０．１２ ｍｍ，扫描速度为 １０ ０００ 点／秒，能够应用于工业现场进行复杂工件及模型、模具表面数据检测及模型重构。
- 2021-06-28
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