移动运营商第五代通信网络技术优化策略及行业应用

随着当今移动网络的普及、手机用户数量的增加，越来越多的物联网产品得到认可和使用。对移动运营商而言，物联网市场需求巨大，低功耗、广覆盖业务连接将争夺主战场。物联网的发展，从人与人之间的通信发展到人与物之间的数据传输，移动运营商迎来持续发展的第五代通信网络。第五代通信网络，即“5G 网络”或“5G”，是面向 2020 年及未来通信变革和全球研发的热点。论文以 5G 为基础，研究了移动运营商的网络部署情况及重点行业的应用；并结合相关工作经历，从 5G 网络构建、优化和行业技术应用推广出发，以如何提升网络性能、实现科学 5G 组网为基础，总结了 5G 技术理论相关研究成果和在实际工作中的能效应用，力争进一步为重点行业开拓 5G 应用。

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生产线布局与运行效果的仿真研究

德国提出“工业 4.0”开启了新一代工业革命的序幕。为提高我国的工业国际竞争力，我国提出了“中国制造 2025”计划，提出了工业生产的关键环节“智能制造工程”。但是目前我国大多数企业在工业制造环节中，对于车间和生产线的布局，还处于粗放式、经验式阶段，生产制造过程中存在较大的时间代价和资源代价，车间及生产线迫切需要升级。

2021-07-01
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全向移动机器人自主导航技术研究

移动机器人的发展与应用对于推动智能制造的发展有着重要意义。导航控制是移动机器人的关键技术，决定了机器人的智能化程度。传统移动机器人的导航方式存在轨道固定、智能化水平低等问题，如何实现自主导航方式逐渐成为一个研究热点。本文围绕移动机器人自主导航系统展开研究，研究了基于麦克纳姆轮的移动机器人运动学模型、移动机器人同时定位与地图构建（Simultaneous LocalizationandMapping, SLAM）技术和导航路径规划技术，搭建了全向移动机器人平台，并设计了全向移动机器人自主导航系统。

2021-07-01
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我国民营教育出版数字化转型研究——以可一集团、经纶集团、春雨集团为例

2021-07-01
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基于Simscape_Multi_省略_自由度机器人运动轨迹规划误差分析_黄宏俊

机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术

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林业野外作业机器人技术发展研究_蒋鹏飞

2021-07-08
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玫瑰采摘机器人的设计与实验_吴汶奇

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面向机器人自主分割的肉品识别分类系统实现_马欢

2021-07-08
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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型，以 Transformer 等架构为核心，通过在海量多领域时序数据上进行预训练，学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练，时序大模型具备强大的迁移能力，只需少量样本微调或零样本提示，即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中，它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号，挖掘设备状态演变规律，支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判，为工业智能落地提供底层模型能力。如：中服云的CServerAIR

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