18 世纪中叶,英国的约翰·斯诺使用空间分析方法来 研究伦敦流行病的爆发,奠定了现代社会城市形态应用于解 决城市问题的方法论基础。随着计算机计算速度的提高和大 量数字化数据的出现,城市形态学在数字化城市设计中的应 用得到进一步的发展。本文从凯文·林奇的城市形态学元素 的分析入手,结合城市形态学在数字化城市设计教学中的应 用、实践与研究来探讨其所带来的影响。结合国际学术领域 的发展和案例,在世界范围内探讨城市形态学与数字化城市 设计在未来的重要意义.
在二十一世纪的今天,机器人行业正处于高速发展的进程中,其中服务机器 人更是因为广阔的市场前景和积极的社会效应而备受青睐;另一方面,随着信息 化时代的到来,人们对生活和工作环境不断提出新的要求,现有的智能楼宇已经 无法满足人们的需求。将服务机器人应用于智能楼宇系统中有着重大的意义,有 效地提高智能楼宇系统的智能化、信息化以及人性化水平,为人们提供更加舒适 及安全的环境。 本文以提升智能楼宇在安全性和舒适性两个方面的服务质量为研究目标。从 满足产品功能的原则出发,利用自主服务机器入实现精确自主巡逻、远程控制楼 宇设备、提供楼宇信息服务和智慧迎宾等具体功能,弥补现有智能楼宇系统在智 能化、信息化以及人性化上的不足。在精确自主巡逻功能中,创新性采用惯性导 航传感器结合正交编码器的方式,实现服务机器人的精确自主导航。在远程控制 设备功能中,利用服务机器人的语音控制,减少现有智能楼宇系统繁琐的手动操 作。在提供楼宇信息服务中,综合楼宇控制中心、互联网信息以及传感器节点信 息,提供精确且实时性高的各类信息,实现以“消费信息”为特征的新一代生活 方式。在智慧迎宾功能中,摒弃传统迎宾机器人采用的红外识别宾客,采用视频 图像人脸识别技术,实现交互性高、人性化的迎宾行为。 为了实现上述具体功能,本文提出以NAO H25型仿人机器人为基础,结合 自主研发的扩展功能机器人的服务机器人设计方案。通过完成NAO机器人软件 设计,用D.H方法对NAO机器人全身运动建立坐标系,并运用齐次变换矩阵获 取机器人姿态的运动学方程,有效合理地控制NAO机器人的硬件设备,实现服 务机器人的核心功能。同时阐述扩展功能机器人的硬件和软件设计,承载NAO 机器人完成自主室内巡逻和快速精确定位,并采集和处理传感器信息。对上述功 能进行验证试验,观察实验结果并分析,服务机器人在智能楼宇系统应用情况良 好,达到预期目标。
用于煤矿井下的5G通信系统必须取得安全标志证书。为更好地推动煤矿智能化建设和煤矿5G 技术发展,让送审企业提前熟悉煤矿5G通信系统技术要求和检验要求,缩短送审周期,研究了煤矿5G通信 系统安全技术要求和检验方法。从基本要求、组网要求、5G通信技术要求、防爆安全要求、抗干扰要求等方 面论述了煤矿5G通信系统安全技术要求,并针对需重点关注的问题提出相关建议。针对煤矿5G通信系 统,重点关注系统组网方式判别、核心网检验、抗干扰性能检验;针对5G基站和终端,重点关注5G技术指标 的检验和防爆安全要求。对煤矿5G通信系统管理问题、5G基站多天线功率叠加后阈功率的计算问题、抗 干扰技术难点、传输速率和时延的技术要求和检验方法、天线一体化基站的检验、矿用5G上下行带宽存在 的问题进行了探讨。
随着经济全球化带来制造业竞争的日益加剧,推动了新一轮的工业革命浪潮,智能 制造已成为全球制造业发展的重大趋势。美国提出工业互联网和智能制造标准战略,德 国提出了工业 4.0 战略,我国提出中国制造 2025 战略,其共同特点是以赛博物理系统为 基础,重点推进智能制造,实现工业的升级变革。智能制造区别于传统制造的最显著特 征就是制造业与信息技术深度融合,这些先进工业理念背后深藏的是制造模式、产品定 义和表达、服务交付和使用、产品更新改进这一闭环中虚拟制造和物理生产相结合的一 种新的制造模式。当前,美国、德国和中国代表了全球制造业转型升级的发展方向。
目的: 探讨 SHARPIN 对去势抵抗性前列腺癌细胞 LNCaP-AI 坏死性凋亡关键因子 Rip1 的调控作 用,以及对细胞坏死性凋亡的影响。 方法: 将 LNCaP-AI 细胞分为 TNF-α+Z-VAD(caspase 抑制剂)处理组与 TNF- α+Z-VAD +Nec-1(Rip1 抑制剂)处理组,应用 MTS 检测各组细胞的活力,研究坏死性凋亡机制在诱导 LNCaP-AI 细胞死亡中的作用。 将 LNCaP-AI 细胞分为阴性对照组和 SHARPIN 干扰(si-SHARPIN)组,RT-qPCR 验证抑制效 率,通过免疫荧光等技术进一步探讨 SHARPIN 调控坏死性凋亡的具体分子机制。 结果: 与对照组相比,TNF-α+ Z-VAD 处理组的 LNCaP-AI 细胞活力下降 28%(P <0.05),而 TNF-α+Z-VAD +Nec-1 处理组的细胞在 Rip1 被抑 制后,细胞活力无明显改变。 在 LNCaP-AI 细胞中,通过 siRNA 抑制 SHARPIN 表达后,Rip1 表达水平上调,同时, LNCaP-AI 细胞坏死性凋亡比例升高。 结论: LNCaP-AI 细胞可通过坏死性凋亡机制诱导死亡,下调 SHARPIN 可能 通过激活 Rip1 增强 LNCaP-AI 细胞坏死性凋亡。
第五代移动通信网络(5G)目前得到了全球企业、研究院所和高校的广泛关注和大量研究。详细介绍和 总结了5G的发展历程和国内外研究进展,分析了基于虚拟化的5G网络架构。从无线传输、无线接入、网络这3 个角度,深入全面地介绍了5G潜在的关键技术及最新进展,包括大规模多天线、全双工、信道建模与信道编码 等,分析了其中一些关键技术的优缺点及未来可研究方向。最后,展望了5G未来发展的重点任务及主要方向。
随着智能制造在全球范围内快速发展,智能设备的不断引入和广泛应用, 制造过程的复杂性和传感器种类的多样性,使得用于监测生产过程运行状态的 数据具有非线性、非正态、高维度等特点。智能制造背景下,高维数据生产过 程的质量监控引起了愈来愈多学者的关注。在以往的生产过程监控研究中,大 都利用控制图方法实现生产过程的质量监控。当面对复杂的高维数据生产过程 时,这些数据往往呈现出非线性的特点,且数据的分布特征难以估计。而控制 图质量监控技术所构造的统计量大都需要服从一定的概率分布,从而限制了控 制图质量监控方法的适用性。因此,如何针对高维数据生产过程的特点,提出 有效的监控方法已成为生产过程质量监控研究的重要问题。
当今,绿色计算早已成为各行业追逐的目标.在移动云计算市场中,随着云计算服务带来的巨大商业利润 和移动用户数量的迅速增长,不断成熟的5G移动技术及将来的市场深入应用,都将进一步引起对绿色移动云计算 的新关注.降低移动云计算能耗是实现绿色计算的基础性工作.该文首先对5G下移动云计算能耗问题的研究方式 进行分析;其次,评述、分析5G多项关键技术在网络设施与通信节能研究中的现状、存在的问题以及典型5G 网络 服务模式的案例;然后,分析、对比并总结5G在移动设备任务迁移和云服务中心两个方面的节能表现;最后,指出 目前研究中存在的问题,并对未来的发展方向进行了展望.研究表明,5G 的出现为实现绿色移动云计算带来了机 遇和挑战,今后的工作重点是对5G下移动云计算的节能模型和方法进行攻关,为实际应用提供坚实的理论基础.
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。
中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造,聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。 系统整合水、电、气、热等多类能源数据,实现用能实时采集、集中监测、智能分析。 依托数字化手段精准核算碳排放总量,助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。 通过节能诊断、能耗优化策略推送,有效降低生产能耗与运营成本。 全方位赋能企业绿色低碳转型,筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。
中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建,面向工业全品类设备运维场景。 融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力,全天候掌握设备运行动态。 通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患,实现从被动维修向预测性维护升级。 有效降低设备故障率、减少停机损失,简化线下运维管理流程。 助力工厂实现设备数字化管控,保障产线高效、稳定、安全运行。
OpenClaw:不仅是对话窗口,更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式,OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。
“国家安全”已从例外抗辩日益变为常规征收和掠夺的工具。对中国企业而言,传统的BIT仲裁虽是可行的救济路径,但东道国正通过"立法先行"使征收行为在国内法层面"合法化”,大幅抬高国际仲裁的胜诉门槛。
当前,全球正面临自然生态系统加速退化带来的深远社会经济影响。世界经济论坛《2026年全球风险报告》将“生物多样性丧失和生态系统崩溃”列为未来十年仅次于极端天气事件的第二大严峻风险。据世界经济论坛估算,全球超过一半的GDP(约58万亿美元)将因自然损失面临中度至高度风险。生物多样性是自然资本存量的核心构成要素,也是生态系统服务持续供给的根本基础。作为连接自然系统与社会经济活动的关键纽带,生物多样性正加速演变为全球经济治理的核心议题。
当数字经济浪潮席卷各行各业,“平台用工”“共享用工”“项目外包”等新型用工模式如雨后春笋般涌现,我国劳动关系正经历着前所未有的复杂变革。最高人民法院曾公布,2020-2024年这五年间,全国法院共受理新就业形态民事纠纷案件约42万件。而仅2024年1-11月,全国法院审结的一审涉新就业形态民事案件就约有8万件,新型用工相关纠纷在整体劳动纠纷中占比显著。
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