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模型及状态受限的关节柔性机械臂的自适应神经网络控制

随着自动化技术和人工智能控制算法的快速发展，机器人技术也取得了跨越式的发展并在智能制造、航天航空、海洋探测、医疗服务等方面占有重要地位。其中柔性关节机械臂因其卓越的安全性被广泛应用于教育、医疗、人机协作等需要保证机械臂与操作者或环境安全交互的领域。然而，柔性关节机器臂因其模型的非线性和惯性参数不确定等因素，在实际应用中难以建模。而且实际工况中又可能会出现受到传感器部署的限制或外界干扰的影响，无法准确得到所有状态变量的问题，使得传统的基于被控对象数学模型与状态变量的反馈控制算法无法直接应用。这就使得设计一种针对模型与状态信息受限的柔性关节机械臂的有效控制算法具有重要的应用价值。

  • 2021-07-01
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全龄友好社区的_场景化_设计策略研究_——以中部某市老旧小区连片改造设计为例

通过对生活场景的模拟分析，更加立体地解读小区居民生活状况，精准把握生活痛点，从而更有针对性地进行设施配置，这是“场景化”设计全龄友好社区的精髓。以中部某市老旧小区连片改造为例，通过问卷调研、座谈访谈、需求卡片、场景模拟等方式，总结片区现状空间主导人群的日常行为与活动空间，绘制现状人群空间行为分析图、人群空间设施需求注记图、现状居民生活场景模拟图和居民需求统计信息表等。形成“三图一表”工作模式并进行人群刻画和需求模拟，提出“全龄共舞台”的设计目标，针对性安排集中设施点、口袋便民点、智慧交互点和特色品质点4类配套设施，塑造10大规划生活场景，以期丰富全龄友好社区设计的实证经验，为中观以下尺度的规划设计和改造更新类项目提供参考。

  • 2021-06-23
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基于区块链与农业物联网技术的订单农业供应链运营决策

应用物联网技术The opacity of the supply chain process has seriously hindered the development of agriculture,andblockchain and Internet of Things have provided solutions for this. According to the investmentandnon-investment of blockchain, Internet of Thingsandother technologies in the "company + farmer" contract farming supply chain, Stackelberg game models composed in the traditional modelandthe "blockchain + " model was constructed to consist the companyandfarmer respectively. A comparative analysis method was used to analyze the impact of the "blockchain+" model on the productionandmanagement decisionsandprofits of companyandfarmer. The research results show that the existing market size has the greatest impact on the choice of farmers； the company＇s decision mainly considers the construction costs of blockchainandInternet of Things. The results of numerical analysis show that when the construction cost is small enoughandthe market size is small, the company and the farmer will choose to join the "blockchain + " model； when the construction cost is greater than a certain threshold, regardless of the market size, the companyandthe farmer will both at the same time, selectthe "Blockchain +" mode to achieve a win-win situation. Key words: Blockchai

  • 2021-06-23
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基于电力大数据的工业用户营商环境优化_陈明

作为工业大国,工业用电占我国电力消费的60%以上,为进一步优化工业用户营商环境,激发市场主体活力,以工业用户历史用电数据为数据源,结合现有云平台系统Spark内存批处理的大数据处理框架,建立工业用户电力运营成本分析优化模型。分析工业用户历史负荷情况,依据算法预测出其未来一年的负荷,将现有电价规则训练为电价分析模型,代入工业用户未来一年的负荷情况,可得到该工业用户最优的变压器配置和电价策略。科学分析工业用户电力运营成本,制定优化方案,可切实帮助用户降低企业用电成本,解决企业受电成本虚高问题,实现由被动服务向主动优质服务转变。

  • 2021-06-23
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玉米秸秆收获关键技术与装备研究及数字化仿真分析

玉米秸秆收获关键技术与装备研究及数字化仿真分析

  • 2021-06-21
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基于物联网技术的小波域分块压缩感知算法的图像重构系统设计_赵勃

用电数据在电力物联网中通常使用公网或无线信道传输,很容易被窃听者截获。在不破解加密内容的前提下,窃听者可利用大数据技术从用电数据中获取用户能耗大小、用能设备、作息规律等多种敏感信息。针对这一问题,文章提出了一种用电数据全程安全传输方案,利用群签名技术的不可关联性保护个体身份的匿名性,利用数据拆分转发方式的数据隐藏策略保证数据的不可区分性,有效保障用户隐私安全。

  • 2021-06-22
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农业单品全产业链大数据平台设计与实现

农产品全产业链管理需要大数据支撑。本文提出了一个全产业链大数据平台框架设计，包括数据指标体系、数据分析模型、模型对数据的安全和按需调用，实现了对农业单品全产业链数据的自动采集、动态更新、多源数据存储、数据治理，为产业链上相关主体提供及时的产业数据可视化分析、产业监测预警、产业智能分析报告，有效指导生产、加工、流通，促进生产和市场平稳运行，为促进产业平稳发展提供信息服务和数据支撑，也为同类农业全产业链大数据平台建设提供了经验借鉴。

  • 2021-06-22
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面向服务的物联网软件体系结构设计与模型检测

面向服务的物联网软件体系结构设计与模型检测

  • 2021-06-17
  • 阅读217
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