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基于MRAS的交流伺服电机参数在线辨识研究

以智能制造为主导的“工业 4.0”成为了世界技术发展的新风向标,机器人与高档数控机床被大量应用到传统工业与高科技领域中。伺服系统作为关键零部件之一,直接决定了机器人与数控机床的性能。伺服系统控制器设计往往依赖精确的电机参数,但电机的定子电感、定子电阻、转子永磁体磁链与转动惯量等都会随着电机工况与负载的改变而发生变化。目前仅靠改进控制方法还无法完全消除参数变化的影响,因此对电机进行准确的参数辨识尤为重要。针对上述问题,本文主要对伺服电机的参数在线辨识以及辨识系统的误差补偿进行研究。

  • 2021-07-01
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基于个性化场景的5G基站节能方法

为了最大化基站的可节能空间,解决全网绿色基站的智能发现问题,通过改进Amn姆Propagation聚类算法对基站日负荷曲线进行自适应聚类,并进一步挖掘分析周效应下的日潮汐现象和汐节能时段,智能化识别基站的个性化节能场景,从而周期性地采取差异化节能策略。实验分析验证了该算法的高效性和准确性,预计节能空间可达20%以上,可应用于5G基站能耗的智能化管理,提高5G网络能效。

  • 2021-06-22
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大数据支持大规模个性化教学的发生逻辑_吴南中

新一代信息技术推动社会快速进入"后工业化"时代,释放了全面发展的人才素养需求,亟待个性化教学的支持。然而,"工业化"时代的标准化课堂形态受"工业时代"的"效率主义""标准导向""外部力量"等多重约束裹足不前,体现为个性化教学视角下的目标差异化与评价标准化现实,学习内容定制化与单一标准下学习资源现实,教学过程的个性化支持与同步整齐的教学现实,学习方式的自主化与教师主导的教学法,学习环境泛在化与以教室为中心的教学环境等多维度冲突。随着大数据等新一代信息技术进入教与学过程,在教学场景重建、教学组织重构、教学理念重塑、学习方式多样等转变下,课堂教学孕育着"大规模"和"个性化"并存的新课堂形态:教学过程更加精准而富有个性意义,学习活动更具有学习者个体针对性,大规模个性化教学制度环境和支撑环境逐步完善。基于此,大数据正在支持课堂从标准化教学转向大规模个性化教学,其作用关系是:通过大数据更加理性的认识教学的本质和功能,帮助教师深刻认识学习者在学习过程中的心理世界,支持教师开展灵活的教学决策以适应学习者个性化需求,基于大数据开展评价反馈以支持学习者潜能发挥等。

  • 2021-06-23
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基于物联网技术的农业灌溉系统精准控制研究_李林

为进一步提高我国农业灌溉系统的精准化水平,结合具有强大传感识别与智能嵌入特点的物联网技术,针对灌溉系统的精准控制展开研究。规划基于物联网技术的农业灌溉系统架构,搭建精准控制模型,以多传感器融合理念为主线,进行系统硬件选型与软件设计,并展开精准控制性能试验。试验结果表明:灌溉系统的多功能传感器数据采集与传输模块精准化程度高,土壤湿度系统监测值与实地测量值之间的相对误差控制在2%以内;在保证系统数据信号传输条件一致情况下,基于物联网技术精准控制算法,系统信息控制处理精准度可提高7.50%,灌溉作业效率可达90%以上;系统运行稳定,具有较好地推广前景,可为智慧农业发展提供优化方向。

  • 2021-06-22
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思想政治教育大数据研究范式的内涵、特征及应用限度

进入大数据时代,海量数据和智能算法将共同驱动思想政治教育研究范式转型。 大数据 给思想政治教育带来了思维方式、研究内容和研究路径的更新,确保了思想政治教育大数据研究范 式的合理性。 思想政治教育大数据研究范式是一种基本理念、行为规范和实践方法,其基本特征包 括更加青睐全样本、更加注重相关关系、更加突出预测功能、更加注重“自下而上”的知识发现。 当 然,基于大数据的思想政治教育研究范式也有其应用限度,需要警惕“数据主义”陷阱、“技术主义” 陷阱和“数据伦理”陷阱。

  • 2021-06-21
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大数据时代背景下的广告营销模式研究

大数据时代背景下的广告营销模式研究

  • 2021-06-21
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物联网技术在林业中的应用研究综述_薛亮

物联网

  • 2021-06-01
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物联网终端网络管理研究与实现

物联网作为未来技术产业的推动力量,已经在各个大公司得到重视和长足的发展,然而作为技术和资金实力都不济的小公司,在物联网实现和终端管理等技术方面还是不能够自给自足.本文根据矿山信息化河南省高校工程技术研究中心在物联网终端实现和管理研究方面的需求,为了实现物联网并对其终端进行网络管理展开研究. 本课题首先提出了物联网终端模型,通过对物联网终端相关硬件和软件技术的分析与研究,从而设计出了本课题研究的物联网终端的软件和硬件结构并描述了对采集到的物联网数据的处理流程.为了支持双协议栈和SNMP的移植及物联网终端平台的扩展,选择了嵌入式linux做为嵌入式操作系统平台,通过对嵌入式linux内核的裁剪配置实现了物联网终端对IPv6协议栈的支持.把NET-SNMP开发包作为简单网络管理协议(SNMP)的开发平台,设计MIB文档并开发委托代理程序,从而实现把采集到的数据实时地存入到委托代理的MIB库中.通过构建的交叉编译环境将使用NET-SNMP开发实现的委托代理程序进行编译并移植到终端,从而完成物联网终端对SNMP的支持.实现了对物联网终端进行网络管理的目的.最终形成了一个实现对物联网终端进行网络管理的可行方案.

  • 2021-04-27
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