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情境数据驱动的车间工序物流主动调度与状态评测研究

大数据与物联网技术的快速发展为制造业的转型升级带来了新的机遇,推动制造业 从传统制造模式向着高端智能制造的方向迈进,而制造物联作为物联网在车间的一个缩 影,使得车间工序物流各要素、各环节之间形成了“物物互联,泛在感知”的格局,为 实现智能制造模式下车间工序物流的实时宏观调控以提高车间生产活动的运行效率提 供了技术支撑。本文以混流离散车间为研究对象,根据制造物联技术与车间生产活动的 融合机制并结合智能算法与复杂网络理论等知识,对工序物流的静态规划、动态实时调 整以及物流状态量化评估等问题进行了研究。

  • 2021-06-30
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基于机器视觉的突跳式温控器缺陷检测系统

随着“中国制造 2025”的提出,智能制造成为我国工业领域的发展趋势,作为智能制造领域的产品缺陷检测技术也得到快速发展,由简单的人工检测转变成先进的机器视觉检测,生产效率和产品质量不断提高,研究机器视觉检测技术对于工业自动化检测具有十分重要的理论意义和实用价值。本课题以突跳式温控器为研究对象,根据温控器实际检测要求,进行温控器产品缺陷检测系统设计,深入研究图像处理和机器学习的相关算法,实现了温控器缺陷的自动化检测,检测结果满足实际检测需求。本课题检测温控器缺陷类型主要包括不同型号产品混装、管脚和绝缘纸的尺寸、绝缘纸平行度以及触点深度不达标。

  • 2021-06-30
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基于双目CCD三维扫描成像的激光切割机器人路径引导方法研究

为了满足智能制造发展需求,工业机器人被广泛应用于切割、装配、喷涂、码 垛等智能制造生产环节,机器人自身的智能化控制水平在一定程度上对制造业的智 能化发展起着关键作用。本文基于工业机器人手眼协调控制理论,通过自行设计的 高精度双目激光三维成像工业机器人视觉伺服引导系统,以工业机器人激光切割为 应用背景,理论和实验研究了工业机器人工具坐标系的三维曲面空间连续运动轨迹 控制

  • 2021-06-30
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我国工业机器人产业国际竞争力研究

在后金融危机时代,以制造业为核心的实体经济对经济发展和社会稳定的支撑作用愈发凸显。在此背景下,美国组织和实施“再工业化”战略,以重塑制造业的竞争优势;德国也推出工业4.0战略,以保持并提升其工业竞争力。发达国家的这些战略使全球制造业的竞争更加激烈。同时,我国还经受来自其他新兴市场国家的竞争压力,这些国家加速谋划和布局,踊跃参与世界产业再分工,承接产业和资本转移,拓展外部市场空间。中国制造业面临来自发达国家和其他发展中国家的“双向挤压”,外部压力可见一斑。同时,我国国内面临“经济增速换挡期、结构调整阵痛期、前期刺激政策消化期”的“新常态”。在外部竞争加剧与国内调整压力并存的背景下,我国政府推出《中国制造2025>>,这为中国今后十年实施制造强国战略提供了行动纲领。智能制造作为“中国制造2025”的主攻方向,它是用工业机器人等智能装备对传统制造业进行升级和改造,这对提升我国传统制造业的国际竞争力很有帮助。

  • 2021-06-30
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基于数字孪生的机床加工过程虚拟监控系统研究与实现

随着传统制造业与互联网信息技术的逐渐融合,传统制造向智能制造转变。智能制造的基础是物理空间与数字空间的互联互通,而数字孪生是实现物理空间与数字空间融合最佳途径。本文基于数控机床的数字孪生,研究了机床加工过程多源异构数据的可视化监控技术、机床数字孪生物理规则的融合方法,最终开发了基于数字孪生的机床加工过程虚拟监控系统。

  • 2021-06-30
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3D打印产业链的协同创新模式研究

3 D 打 印 产 业 处 于 发 展 的 初 级 阶 段 , 是 制 造 业 转 型 升 级 的 战 略 选择 和 调 整 产 业 结 构 、 实 现 经 济 增 长 方 式 转 变 的 驱 动 力 。 3 D 打 印 产 业随 着 研 发 投 入 的 加 大 , 技 术 进 步 促 使 应 用 领 域 扩 大 和 商 业 化 不 断 扩张 , 进 行 产 业 链 各 方 主 体 协 调 整 合 的 重 要 性 越 来 越 凸 显 。

  • 2021-06-30
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低纹理表面零件的位姿识别与视觉伺服技术研究

智能制造是未来工业发展的必然趋势,工业机器人的智能化是智能制造中的核心问题。机械臂视觉伺服控制技术是一种利用视觉信息对机器人运动实施反馈控制的方法。与传统控制方法相比,这种技术能提供更高的设计灵活性、任务精度以及智能化水平,是机器人智能化的重要研究方向。现有的视觉伺服控制技术以图像特征点为控制基础,难以应用于缺少稳定图像特征点的低纹理表面零件之上。

  • 2021-06-30
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集成AGV路径规划的数字化车间设备布局优化方法及其应用研究

新一轮的技术和工业革命在世界范围内正在发生,用自动化改进人们的工作、生活和环境,提升客户的生产效率和产品品质,做到低成本、低能耗,安全可靠、智能的生产。数字化下的车间应该是自动化和信息化高度融合的车间,然而现在有些传统车间主要依靠人工驾驶叉车进行物料运输,运输效率不高。为推进智能制造,智能制造数字化车间改造刻不容缓,采用无人搬运车来代替传统人工叉车进行物料运输来实现车间自动化。本文针对数字化车间中多行设备布局与AGV路径规划中存在的问题,分析两者的耦合关系,提出集成AGV路径规划的数字化车间多行设备布局模型与求解方案,并将其运用于某企业车间的自动化生产线设计流程中。+

  • 2021-06-30
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