新一轮的技术和工业革命在世界范围内正在发生，用自动化改进人们的工作、生活和环境，提升客户的生产效率和产品品质，做到低成本、低能耗，安全可靠、智能的生产。数字化下的车间应该是自动化和信息化高度融合的车间，然而现在有些传统车间主要依靠人工驾驶叉车进行物料运输，运输效率不高。为推进智能制造，智能制造数字化车间改造刻不容缓，采用无人搬运车来代替传统人工叉车进行物料运输来实现车间自动化。本文针对数字化车间中多行设备布局与AGV路径规划中存在的问题，分析两者的耦合关系，提出集成AGV路径规划的数字化车间多行设备布局模型与求解方案，并将其运用于某企业车间的自动化生产线设计流程中。+
