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基于仿射变换的多智能体系统分布式编队控制技术研究_徐扬

基于仿射变换的多智能体系统分布式编队控制技术研究

  • 2022-05-11
  • 阅读477
  • 下载2
  • 200页
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城市能源系统规划设计及能耗分析工具综述

近年来，随着全球经济快速发展和城镇化加速，城市能耗及排放持续增长，面临严峻的资源短缺和环境污染问题。为满足城市居民多样化的能源需求，以及能源系统安全高效、清洁低碳的转型要求，城市能源系统应运而生，并迅速成为能源领域的研究热点。针对城市能源系统的规划设计及能耗分析，各国研究学者已经开发了一系列相关工具，然而各类工具的开发目的及开发者专业背景存在差异，其适用场景不尽相同，且模型的时间和空间颗粒度也存在较大差异。通过聚焦城市能源系统的规划设计及能耗分析工具，分别选取对比典型商用工具的功能和特性，并结合应用案例对工具的适用性进行分析，为相关工具的后续开发及应用提供参考。

  • 2021-04-19
  • 阅读477
  • 下载1
  • 15页
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基于智慧地铁视角的广州地铁AFC系统架构设计

自动售检票（AFC）系统作为城市轨道交通中与乘客接触最为紧密的系统，应基于“以用户为中心”来提升客运服务水平。通过优化系统层级、整合多元化支付平台、引入智能客服功能、对接电子发票系统等措施，规划设计了适用于广州新一轮城市轨道交通线网建设要求的AFc系统架构，以期打造智慧的AFc系统，为乘客提供更为人性化和多元化的服务。

  • 2021-04-18
  • 阅读477
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岩石力学室内试验ISRM建议方法的标准化和数字化

通过系统分析岩石力学室内试验ISRM建议方法体系基本特征和试验数据信息的结构层次，提出标准化的 基本思路和模式，建立标准的方法体系、统一的试验数据结构和发布模式；并应用网络语言技术设计数字化的试 验数据结构文档、数据存储文档以及数据显示文档。通过试验数据格式转化平台的开发和Excel的二次开发分别 实现初始试验数据文档的数字化存储和试验数据的双向传输。标准化与数字化的试验数据可脱离平台进行网络发 布与传输，从而构建国际岩体力学试验数据共享平台。该平台为不同数据库之间的数据整合与共享以及虚拟实验 室的实现奠定了基础。该标准化和数字化方法在BPI试验的ISRM建议方法中的成功应用，显示其科学性和可用性。

  • 2021-06-27
  • 阅读475
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工业互联网之价值共创模式

不同于消费互联网 ，作为物联网应用的主场 ，工业互联网的发展还处于初级阶 段。除行业知识多样性和企业数字化水平差异大外，还有一个重要原因是缺乏成功的价值 共创模式。本文在对 50 多个国内外企业的工业互联网探索实践进行深入调查/调研，以及价 值共创理论进行梳理和分析基础上，剖析工业互联网发展进程与价值过程，研究工业互联网 的价值共创模式构建方法 ，提出工业互联网的“三联”价值共创模式 ，进而丰富价值共创 理论。

  • 2021-04-17
  • 阅读473
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面向切削过程在线监测的多传感器集成式智能刀柄研究

智能制造是“中国制造 2025”的主攻方向，而发展面向智能制造的智能产品和智能装备是其中一项重要的战略举措。对制造企业而言，各类智能传感装置能够为切削过程智能监测提供多参数信息，是实现生产自动化，提高加工效率和产品质量，以及降低生产成本的重要基础。因此，开展满足应用需求的智能传感产品设计与监测技术研究，对推动智能制造技术发展具有重要意义和应用前景。针对切削过程多参数信息检测需求和目前传感装置的不足，本文开展了多传感器集成式智能刀柄研究，研制了一种可实现切削过程多维切削力和切削振动同时测量的无线智能刀柄，并基于其开展了切削过程刀具磨损状态在线监测技术研究。

  • 2021-06-29
  • 阅读469
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  • 140页
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新媒体语境下城市文脉的发展范式与创新路径_——基于哈尔滨城市特色文化的多元考察

文脉延续的根本在于坚守城市的核心气质，以吐故纳新的精神，将现代文明与历史人文资源有效嫁接，将城市文化、科技创新与产业发展有机融合。通过梳理哈尔滨城市文脉，在反思、总结与探索中重塑城市未来的发展脉络。哈尔滨要获得城市化发展的生机与活力，需明确自己的文化品格，构建城市意象，抓住智慧城市建设的发展机遇，走“人文+智慧”的融合路径，建构特色城市文化发展范式，推动城市可持续发展。

  • 2021-04-18
  • 阅读467
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工业互联网平台的演进路径、核心能力建设及应用推广

发展工业互联网平台是构筑现代化产业体系的重要支撑，也是加快制造强国和网络强国建设的关键抓手。针 对我国工业互联网平台在建设探索期面临的发展路径不清、核心功能不明确和规模化应用难度大等挑战，首先提出工业互联网平台成熟度演进路径，将平台分为建设起步、功能完备、应用拓展、专业深耕和生态繁荣5个发展等级；其次，从技术和管理两个层面入手，明确推动平台迭代演进应着力建设的5项核心功能，以及应遵循的6方面运营管理要点；最后，针对平台应用推广，进一步为政府、行业组织、企业和研究机构等主体提供相关对策建议。

  • 2021-04-17
  • 阅读467
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  • 5页
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