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基于仿射变换的多智能体系统分布式编队控制技术研究_徐扬

基于仿射变换的多智能体系统分布式编队控制技术研究

  • 2022-05-11
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工业互联网平台的演进路径、核心能力建设及应用推广

发展工业互联网平台是构筑现代化产业体系的重要支撑,也是加快制造强国和网络强国建设的关键抓手。针 对我国工业互联网平台在建设探索期面临的发展路径不清、核心功能不明确和规模化应用难度大等挑战,首先提出工业互联网平台成熟度演进路径,将平台分为建设起步、功能完备、应用拓展、专业深耕和生态繁荣5个发展等级;其次,从技术和管理两个层面入手,明确推动平台迭代演进应着力建设的5项核心功能,以及应遵循的6方面运营管理要点;最后,针对平台应用推广,进一步为政府、行业组织、企业和研究机构等主体提供相关对策建议。

  • 2021-04-17
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基于三维等距球体解析模型的俯冲段大斜视SAR成像算法_钟华

当合成孔径雷达(SAR)工作在俯冲段大斜视模式时,面临着斜视角沿距离向空变、距离-方位耦合严重以及3维速度与加速度带来扰动等问题,导致回波存在着严重的距离徙动(RCM)和多普勒相位的2维空变。针对这些问题,该文构建了一种用于精确描述俯冲段大斜视SAR回波距离-方位空变特性的3维等距球体解析模型。基于该模型,提出一种去除方位空变残余高阶RCM的校正方法,并重新推导了去除多普勒相位方位空变的频域拓展非线性变标(FENLCS)方法,结合子孔径处理方式解决了SAR工作在俯冲段大斜视模式下所面临问题。理论分析和仿真结果证明,该文构建的模型对于回波的距离-方位空变特性有着更精确的描述,且所提算法具有更好的成像效果。

  • 2021-04-20
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急性胰腺炎相关并发症人工智能预测模型建立及效能探讨的研究

急性胰腺炎相关并发症人工智能预测模型建立及效能探讨的研究

  • 2022-05-13
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基于智能家居的物联网感知层密钥管理技术研究_黄文锋

近年来物联网获得广泛应用,智能家居作为物联网应用之一,在提高生活便利性的同时,其安全问题也日趋严峻 . 物联网具有三层结构,最底层为感知层,感知层主要包含 RFID 和 WSN 两部分 . 在分析智能家居感知层密钥管理特点的基础上,总结智能家居感知层的密钥管理主体、过程、技术关注点,并详细论述了基于智能家居的物联网感知层 RFID 和 WSN 密钥管理技术,最后提出密钥管理技术研究方向 .

  • 2021-04-18
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源—网—厂—河_一体化智慧排水系统的构建设计

为提升城市排水系统运行的效率和质量,开发设计了基于GIS的“源 网 厂 河”一体化智慧排水系统,其层次结构包括基础层、感知层、网络层、应用层。应用层是整个智慧排水系统的核心组成,主要包含六大模块——排水许可信息化管理、拓扑分析、健康评估、终端监测、模型计算及动态巡检。应用该系统构建排水系统模型计算,集成终端在线监测校核分析,分析诊断排水系统健康问题和拓扑问题,定位病害区域,自动制定最优巡检方案,分配派单于外业,外业巡检结果反馈回智慧排水系统,最终实现城市排水一体化智慧管理。

  • 2021-04-19
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基于人工智能的政府治理模式变革研究

基于人工智能的政府治理模式变革研究成果。

  • 2022-05-13
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境身合一_沉浸式体验的内涵建构、实现机制与教育应用_——兼论AI+沉浸式学习的新场域

伴随着移动互联网+、扩展现实(XR)、泛在智能、大数据、5G、全息与传感等新技术的飞速发展,极大地赋能了人类的学习、工作与生活方式,沉浸式体验已越来越受到重视与应用。 尤其在教育领域,沉浸式体验所具有的无边界、交互性、愉悦性、具身性等特征,创造出了更优质的学习空间,学习者可进行各种模拟体验,为其主动投入学习、提升认知、培养移情与关联能力等提供可能。 沉浸式体验是由技术、内容、交互三大机制相互作用所共同构成“境身合一”般的场景与感官感受。 这种境身合一的沉浸式学习体验,不仅可应用于认知领域、动作技能领域与情感领域的教与学;也可用于培养学习者的创新性思维和想象力,还可从游戏化智慧学习、XR+CPS 仿真实验室、泛在协作学习场域、全域学习生态链、沉浸式群体探究学习和高自由度生成叙事学习空间等方面,进一步赋能 AI+沉浸式学习新场域。

  • 2021-04-26
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