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基于机器视觉的工业机器人搬运目标识别及定位技术研究

随着计算机、图像处理、图形识别技术的迅速发展,机器视觉越来 越普遍。机器视觉是工业机器人获得环境信息的主要手段之一,提高机 器人的自主性和灵活性。它被广泛用于制造业和其他行业,以确保产品 质量,控制生产过程并感知环境。工业 4.0 与智能制造密不可分,而智能 制造与机器视觉密不可分。工业机器人通过视觉获取的视觉图像信息提 取工件功能参数、位置信息,识别工件的种类,确定工件的位置。机器 视觉是适用于产业领域的主要技术。因此,以 hsr - 612 工业机器人为例, 研究了机器视觉目标识别和位置算法。详细研究了装配工件的实时匹配 识别技术和空间定位技术。

  • 2021-06-29
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人工智能对财会的挑战及对策研究

随着当今我国经济高速发展和科学技术的革新进步,各行各业的发展越来越离不 开信息化和网络化的支持。其中,现代会计工作因此而日益受到挑战。由于当前会计 工作量巨大,运算复杂而繁琐,传统的会计模型和方法很难满足现代会计管理工作需 求,从而在一定程度上阻碍了经济的发展。与此同时,我国的社会主义市场经济体制 逐步完善,经济改革发展进入深水区,财会工作的速度与效率对经济发展的作用日益 凸显。就此,财会人工智能时代呼之欲出,由于人工智能可以将会计模型和方法程序 化,所以大大简化了会计工作的运算过程,提高了会计工作效率,促进了社会经济的 飞速发展。本论文以当今财会人工智能化为时代背景,对人工智能在财会实务工作中 的应用以案例形式进行分析,并对财会人工智能带来的挑战及相应对策进行探究,其 研究发挥了积极的现实作用。

  • 2021-06-29
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中国智慧城市建设的作用机制与路径探索_郝寿义

建设新型智慧城市是解决新时代人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的主要矛盾的一种新型社会形态,也是信息时代和大数据时代城市发展的高级阶段。网络化、共享化、智能化是智慧城市的特征,数据聚变即数据资本化是城市可持续发展的新动能。智慧城市建设不仅在于用数据重新描述和解释城市,更在于依靠数据聚变促进城市升级与更新,实现可持续发展。数据资本化遵循"数据资源—数据资产—数据资本"的价值转化路径,智慧城市既是数据资本化的空间载体,更是数据资源价值的转化平台。结合中国智慧城市建设实践,从数据产品直接交易、数据产权确认、数据资产投资运营等方面探究数据资本化的路径,并提出政府应加大数据开放,实行数据招商等相关政策建议。

  • 2021-07-01
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基于卷积神经网络的人体行为识别

随着视频设备的普及,人体行为识别技术被广泛应用于智能制造,智能监控等领域中。传统的人体行为识别方法通常是经过人工设计特征的方式进行行为识别,例如模板匹配,三维建模等。虽然这些方法在场景简单视频中可以取得较好的识别率,但是面对现实中场景复杂的视频时,识别效果却是不尽人意。在人体行为识别任务中,主要难点是对人体的动作特征和时域特征进行准确提取,而人工设计的特征的方式难以做到这一点。随着卷积神经网络的发展,人工设计特征的方式逐渐被卷积神经网络自动提取特征的方式所替代,大量的图像识别任务以及视频检测任务被解决。因此,本文提出一种基于卷积神经网络的人体行为识别方法。

  • 2021-07-01
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串联机器人动力学特性及结构优化设计研究

工业机器人是智能制造的重要基石和关键支撑装备。随着产品质量和生产效率的提高,对工业机器人的运动平稳性和运动精度提出了更高的要求,针对工业生产对机器人工作性能的需求,掌握机器人动态特性变得非常重要,而轻量化、高速、高精度机器人的出现对机器人刚性提出更高的要求。因此,开展工业机器人动态性能的研究,对掌握机器人的刚度性能,提高整机的力学性能以及结构优化设计具有重大意义。

  • 2021-07-01
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保持ai-半环上矩阵的Moore-Penrose逆的线性算子

研究了保持 ai-半环上矩阵的 Moore-Penrose逆的可逆线性算子,并完全刻画了保持链半环、完全分配格、n元 布尔半环等特殊 ai-半环上矩阵 Moore-Penrose逆的可逆线性算子。

  • 2021-06-27
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基于专家系统的电梯控制系统非标设计研究与应用

长期以来,电梯行业产品同质化严重、缺乏创新。在智能制造的时代背景下,社会化协同制造C2M大规模定制逐渐成为主流。电梯行业的非标电梯占比已经接近50%,面对大量的非标电梯需求,传统的人工设计方式已经严重滞后。本研究来源于工程硕士的工作实际。以提高电梯非标设计能力为目标,以电梯控制系统为研究对象,开展了基于专家系统的电梯控制系统非标设计的研究与应用。论文的主要内容有:

  • 2021-07-01
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利用大数据技术开发全球能源信息系统——中石油的实践

利用大数据技术开发全球能源信息系统——中石油的实践

  • 2021-07-30
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