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基于深度学习的移动机器人视觉感知算法研究

中国是全球制造业大国,但不是制造业强国,目前我国的众多产业生产效率及生产过程自动化程度还很低,因此众多产业急需转型升级,而机器人是实现智能制造的关键。随着“中国制造 2025”和“工业 4.0”的提出,中国机器人也迎来了发展的黄金时期,大量资本流入机器人研发,工业机器人得到了迅猛的发展。另外近几年随着网购业务的高速发展,网购物品的快捷运达已成为提升客户购物体验的关键,利用移动机器人实现货物的自动快速搬运不 仅能节约大量的人力成本,同时也能提高物品搬运的速度和安全性,而视觉系统的加入可大幅提升机器人的灵活性和抓取物品的精度。

  • 2021-07-01
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银川市智慧城市建设与绿色发展的耦合协调研究_罗旖璇

为研究智慧城市建设与绿色发展的耦合关系机理,以宁夏银川市为例,评价2010—2017年智慧城市建设与绿色发展的耦合协调状态。结果表明,银川市智慧城市建设和绿色发展水平总体呈上升趋势,两者发展差距有进一步扩大的趋势;总体上智慧城市建设与绿色发展的耦合协调程度良好,耦合度持续高于耦合协调度,两者差值日益缩小,说明智慧城市建设系统与绿色发展系统间呈现高度耦合关系,协调互动能力有待进一步提高。

  • 2021-07-01
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面向船用柴油机关重件行业工艺路线集成模型的系统研究

《中国制造 2025》把―智能制造工程‖作为重点实施的五大工程之一,明确了企业信息化的重要性,以及构建数字化车间的必要性。船用柴油机关重件行业数字化车间的实施,是提高我国船舶企业性价比与竞争力的重要一笔。而工艺路线集成模型的研究则是智能制造的切入点,为企业建立基于三维模型及工序间关系的工艺路线模型,对形成企业数字化车间,优化车间排产、有效跟踪控制生产涉及的各种因素及增强加工过程的约束性和可控性都有至关重要的作用。

  • 2021-06-29
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大数据日志安全分析之路

这几年,各个互联网大厂的安全部门都开始自己做数据分析(各种日志,流量等数据),一方面是从数据分析得到安全情报本来就是一个切实可行的策略,另一方面,企业的数据越来越多,各种开源的数据处理框架和技术也越来越成熟,这使得自主建设日志分析系统已经成为很多企业的安全部门之前想做现在可以做的一件事情,这个主题将介绍平安壹钱包的大数据日志分析之路,包括背景,数据采集,数据格式化,缓存和输出,实时计算,安全策略,结果处理(存储和展示)的一些经验分享

  • 2021-06-21
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云原生场景下的攻防思路转换.刘文懋1222

动力:合规or攻防 成本:安全左移 本质:运行时安全 原生安全:云安全下半场 云安全驱动力:合规or攻防云安全驱动力:

  • 2021-06-24
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大数据安全技术研究

文章针对大数据环境下数据安全和系统安全监测、预警和控制处置能力不足等问题,围 绕“如何保护大数据安全”和“提升大数据系统安全防护能力”两个核心问题,研究突破大数 据安全和软件系统安全的核心保护技术及评估技术,挖掘大数据在采集、汇聚、交换、交易、 存储、传输、分析、应用等过程中的安全隐患,提升数据安全能力和系统安全能力,实现大数 据产业的保驾护航

  • 2021-06-22
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从BSRC看互联网企业安全漏洞及威胁趋势.欧阳强斌

互联网企业漏洞分布 漏洞趋势 趋势分析 未来的关注点 互联网企业漏洞分布 逻辑漏洞(业务强相关性漏洞) 越权(未授权访问) 信息泄露

  • 2021-06-22
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适用于微型物联网设备的慢速DoS防御系统设计_陈旖

针对运算资源受限的物联网(IoT)设备难以抵抗HTTP慢速拒绝服务(SHDoS)攻击的问题,提出了一种部署于IoT接入网关的轻量级SHDoS防御系统。首先,该系统基于IP报文重建了TCP连接的状态信息;之后,基于SHDoS的攻击原理设计了一种基于TCP连接资源占用率的攻击检测算法;最后,系统根据检测算法的检测结果通过发送伪造的RST报文和设置防火墙规则来快速阻断攻击连接。在IoT环境中的实验结果显示,该系统对已知的5种SHDoS攻击工具都具有较好的检测能力,能在60 s内检测到攻击主机并能主动屏蔽攻击,且系统对运算资源占用少,受攻击时内存占用仅为1 004 KB,CPU使用率约为19.6%。实验表明,该系统能够满足在资源受限的IoT环境中抵抗SHDoS攻击的需求。

  • 2021-06-22
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