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工业机器人不同姿态下的刚度与铣削颤振研究

工业机器人具有自动化程度高、安全性能高且能够适应恶劣作业条件和小批量定制化生产及价格低廉等优点,成为我国智能制造产业重点发展的领域之一。但由于工业机器人的多连杆串联结构导致其刚度较弱,在铣削加工中容易引起颤振,严重影响加工效率和稳定性。本文在国内外学者的研究基础上,结合铣削力和工业机器人动力学模型,采用 MATLAB/Simulink 对机器人铣削加工过程进行了动力学仿真,分析了不同姿态下工业机器人的振动特性,绘制了随姿态变化的铣削加工稳定性预测图,并在此基础上提出了工业机器人铣削加工姿态优化策略,提高加工稳定性。

  • 2021-07-01
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基于物联网的干旱区智能化微灌系统

于物联网技术的智能化微灌系统能够实现精准灌溉,是干旱区农业可持续发展的有效途径。该文采用物联网 技术,根据棉花灌溉决策与管理的实际需求,设计并实现了棉花智能化微灌系统,并将其应用于新疆库尔勒棉花智能化 膜下滴灌示范区中。该系统解决了示范区墒情监测布点缺乏依据的困难和关键硬件产品进口价格过高、难以推广等问题。 与国外同类产品相比该微灌系统成本降低了44.8%。与传统灌溉方式相比,作物水分利用效率提高了22.6%。

  • 2021-06-26
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提升重大突发公共卫生事件中的数据治理能力——以防控COVID-19为例

在大数据时代,数据作为一种重要的要素资源,在助力抗疫工作中扮演了重要的角色。数据治理 能力的提升能够有效提高政府应对重大突发公共卫生事件的能力。文章以此次新冠肺炎疫情防控为例,分析 了数据如何被合理地应用于重大突发公共卫生事件中,并阐述了重大突发公共卫生事件中数据治理存在的一 些问题与不足。针对这些问题,文章探讨了如何提升重大突发公共卫生事件中政府的数据治理能力,并提出 了相应的政策建议。

  • 2021-06-23
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基于大数据处理技术的数据可信度量方法研究

随着大数据概念的提出,大数据迅速成为国内外学者研究的热点,主要研究方 向包括大数据采集、大数据存储、大数据挖掘以及大数据可视化等。但对大数据可信度量方面的研究相对较少,而且之前的数据可信计算方法并不能很好的应对大数据所带来的挑战,因此研究新的大数据可信度量方法是大数据研究中一个亟待解决的问题。

  • 2021-06-23
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政府大数据共享交换情境下的大数据治理路径研究

文章采用双案例研究,选取云上贵州公司及块数据公司展开贵州省及贵阳市的大数据治理实践分析,通 过访谈、文件、资料收集多源数据。案例分析基于大数据汇聚、融合、应用三个阶段展开,围绕治理主体、治理客 体、治理工具展开分析。研究发现:省级和市级治理实践形成重构式及探索式两类大数据治理路径,统筹规划及 实践应用构成两类路径的根本区别。这一研究拓展并深化了大数据治理的理论研究,对我国开展大数据治理实 践具有参考借鉴意义

  • 2021-06-23
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美国力推第三次人工智能技术浪潮及AI对智能建筑的影响

人工智能正越来越成为人们生活中熟悉的“伙伴”。人工智能技术在建筑领域的应用也已经成为现实。随着时代发展的步伐,各种人工智能技术在建筑设备中的应用将会愈来愈多。文章介绍了“美国为什么要力推第三次人工智能技术浪潮”的原因,并阐述了“人工智能技术对智能建筑行业可能的影响”等问题。

  • 2021-06-23
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物联网设备管理系统的设计与实现_宋杨

物联网设备已经被广泛应用于各种产业场景中,中立的物联网设备和连接管理是物联网产业中急需突破的一个方向。本文首先分析了物联网设备管理的需求,介绍了一个实际的物联网设备管理系统的设计方案(包括服务器侧和网关的设计);其次,展示了该物联网设备管理系统的数据能力和性能测试结果;最后,对物联网设备管理系统的扩展需求进行了展望。

  • 2021-06-22
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无人机辅助的物联网系统中计算资源优化调度研究_赵铖泽

随着物联网与无人机技术的发展与结合,多种多样的网络服务与功能广泛应用于日常生活。与此同时,移动边缘计算技术的提出,也显著提高了物联网中数据计算的效率与系统性能。然而,数据计算处理的时间与系统能耗依然被视为不可忽略的问题。因此,为解决当前无人机支持的物联网系统中数据计算执行时间和能量的过度消耗,提出了联合建模数据卸载决策、数据计算决策和数据传输决策作为一个优化问题,使系统总能耗最小化。由于所提出的问题是一个混合整数非凸问题,需要将其转化为凸问题。在此基础上,提出了基于交替方向乘子算法的方法求解该优化问题。仿真结果表明了在不同系统参数下所提方案的有效性。此外,与其他已有方法相比,所提方案对系统能耗的优化效果更加显著。

  • 2021-06-22
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