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表面贴装生产线发料优化研究

发料是表面贴装生产过程物料控制的关键环节。表面贴装生产线生产对发料要求非常严格,如果不能按规定完成发料,就必然打乱表面贴装生产线正常生产秩序。因此,表面贴装生产线发料排序问题的研究具有重要的实际意义。本文依托“离散型智能制造车间关键技术研究与系统集成”项目,对表面贴装生产线发料排序问题进行研究,旨在提供能够有效减少发料延迟、缩短发料时间的优化排序方法。

  • 2021-07-01
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基于步进式搜索的多AGV路径规划方法及其应用研究

随着制造业向智能制造升级,自动导引车(Automatic Guided Vehicle, AGV)因其柔性高、重组性好、系统拓展性强等特点已然作为新兴的智能物流设备,在各个领域中扮演着越来越重要的角色。为了满足日益复杂繁重的生产任务,多AGV 系统应运而生。在同一区域同时运行的 AGV 数量越多,产生路径冲突可能性越大,因此研究有效的路径规划方法解决多 AGV 路径冲突对于当前智能物流应用与发展有着十分重要的意义。本文以某企业物流诊断改善项目为背景,针对多 AGV 系统中的路径规划方 法开展研究,拟设计一种新的多 AGV 路径规划方法,并应用于实际案例。

  • 2021-07-01
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工业机器人不同姿态下的刚度与铣削颤振研究

工业机器人具有自动化程度高、安全性能高且能够适应恶劣作业条件和小批量定制化生产及价格低廉等优点,成为我国智能制造产业重点发展的领域之一。但由于工业机器人的多连杆串联结构导致其刚度较弱,在铣削加工中容易引起颤振,严重影响加工效率和稳定性。本文在国内外学者的研究基础上,结合铣削力和工业机器人动力学模型,采用 MATLAB/Simulink 对机器人铣削加工过程进行了动力学仿真,分析了不同姿态下工业机器人的振动特性,绘制了随姿态变化的铣削加工稳定性预测图,并在此基础上提出了工业机器人铣削加工姿态优化策略,提高加工稳定性。

  • 2021-07-01
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人工智能的安全风险及其法律规制--以隐私权保障为视角

随着新一轮科技革命的不断发展,以网络、大数据与人工智能为代表的高新 技术在这一轮科技狂潮中占据了举足轻重的位置。尤其是人工智能技术,更是融 合了移动互联网、大数据、机器人等诸多前沿领域,深刻影响了人们的生活方式 甚至生存方式,人类的价值观甚至将因此而逐渐改变。可以说,人类目前已经进 入了人工智能时代

  • 2021-06-30
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物联网技术与应用研究

解析物联网两层基本涵义的基础上,提出了包括底层网络分布、汇聚网关接人、互联网络融合、终端 用户应用四部分的物联网系统架构;设计了由网络通信协议、网络控制平台、应用终端平台组成的面向物联网的网络 协议体系,并从硬件和软件两个层面讨论了实现物联网的关键技术;在分析当前物联网标准、技术、安全以及应用方面 存在问题的基础上提出了未来物联网发展的六个重要理念.

  • 2021-06-25
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基于关联数据的政府数据开放实现方法研究

文章以关联数据思想为基础,提出了一个基于关联数据的递进式政府数据开放模式,将政府数 据开放分为数据开放、关联开放和深度开放三个阶段,给出了一个四层结构的松耦合和开放性的技术框架, 对框架所涉及和需要解决的关键性问题进行了探讨,包括数据描述与发布、数据管理与服务、语义互操作支 持以及社会化参与等,为相关研究和实践提供一个系统性的路径指导和实现参考。

  • 2021-06-21
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大数据应用中数据确权问题探究

随着大数据时代的来临,数据的潜在价值正在被开发和利用。而数据的确权关系到数据市场的发展和数据 价值的开发利用问题。文章从数据的所有权、使用权和隐私权方面探讨了数据确权的重要性,特别强调了 对隐私权的保护对于大数据产业发展和造福于社会的重要意义。

  • 2021-06-23
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海关大数据知识图谱构建技术及应用_赵碧君

海关业务改革的不断深化对海关管理提出了新的要求。本文结合信息爆炸时代海关管理面临的挑战及业界知识图谱的应用情况,全面分析了在海关管理中引入知识图谱的必要性,提出了海关大数据知识图谱的构建技术流程及应用场景,旨在为智慧海关建设提供参考。

  • 2021-06-23
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通过打造省市级联系统,实现跨部门、跨层级、跨系统、跨地域的数据共享。通过数据共享,切实化解了异地提取住房公积金的堵点、难点,让长三角地区缴存职工切实感受到住房公积金服务水平的提升。

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