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面向智能制造的TE过程扩展设计及仿真

流程工业是制造行业的重要组成部分，在国民经济中占主导地位。近年来，随着设备互联、数据共享、存储与计算技术的不断发展，智能制造被认为是全球制造业的第四次工业革命。在智能制造的新背景下，流程工业的生产组织形式急需改革，其优化运行将在一定程度上提升企业的生产效率，减少企业人工决策，提高企业综合竞争力。目前以智能制造为背景的流程工业的相关研究多以理论研究为主，然而在实际生产实践中的应用较为少见。本文以一个典型的流程工业仿真过程（TE过程）作为研究对象，在智能制造的背景下对其进行合理的扩展设计与仿真实现，并在此基础上进行了特征选择与过程监控的应用研究

  • 2021-06-25
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面向5G通信的MIMO系统检测技术研究

多输入多输出（Multi-Input Multi-Output, MIMO）技术在提升通信系统容量、 提高传输速率、改善传输质量等方面具有明显的优势，进一步挖掘 MIMO 技术的 性能优势在未来的 5G 通信中备受关注。基于正交频分复用的索引调制（Orthogonal Frequency Division Multiple with Index Modulation, OFDM-IM）技术具有能效高、 抗频偏强等特点，适用于 5G 通信中的高可靠、低功耗等应用场景。稀疏码多址 （Sparse Code Multiple Access, SCMA）技术是非正交多址技术的候选技术之一， 可以提供更多的连接数和更高的频谱效率，在 5G 通信中的海量连接应用场景方面 具有巨大潜力。

  • 2021-06-28
  • 阅读129
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基于分形理论的物联网分层业务模型与性能分析

：针对传统业务模型不再适合描述物联网业务流量特征的问题，将基于射频识别（RFID）的物联网系统作为研 究对象，针对其构架模式和业务特点，利用服从帕累托（Pareto）重尾分布的Multiple ON—OFF业务模型，建立了一种 集中式的物联网自相似分层业务流量模型，并通过自相似特性的测量验证了该模型的有效性．仿真结果表明，该模 型是有效的，且这种自相似特性增大了网络丢包率和排队时延，降低了系统吞吐量．

  • 2021-06-28
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烤箱温控精度与煮食效果优化的远程控制系统设计

随着居民生活水平的提高以及家用电烤箱的普及，人们使用电烤箱进行烹饪的频率以及对食物的烹饪要求也越来越高。在保证食物具有良好口感以及丰富营养的前提下，如何简单快捷地对食物进行精细化烹饪成为人们日益关心的话题。日益精细化的食物烹饪方式，对家用电烤箱在满足食物加热均匀性、菜品口感多样性的方面提出了更高的要求，如何更精准地控温成为解决这个问题的关键。

  • 2021-07-01
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改进的滑模观测器与I_F起动相结合的无位置传感器控制

《中国制造 2025》明确提出加快工业伺服、新能源汽车、节能系统等健康发展，提 升制造业竞争力，以达到世界领先水平。装备制造的核心部件是伺服电机，高端伺服电机驱动控制系统的自主开发是智能制造的关键，永磁同步电动机由于具有高起动转矩，高过载能力，调速范围宽，运行可靠性高等优点而在航空航天，智能家居，数控（CNC）机床等场合广泛应用。永磁同步电动机传统的驱动控制系统通常使用位置传感器来获得转子位置信息和转速信息，这些位置传感器不仅价格昂贵而且还具有可靠性问题，不能在一些特殊场合应用。因此，无位置传感器控制成为现代电机控制领域的一个重要研究方向。

  • 2021-07-01
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模型及状态受限的关节柔性机械臂的自适应神经网络控制

随着自动化技术和人工智能控制算法的快速发展，机器人技术也取得了跨越式的发展并在智能制造、航天航空、海洋探测、医疗服务等方面占有重要地位。其中柔性关节机械臂因其卓越的安全性被广泛应用于教育、医疗、人机协作等需要保证机械臂与操作者或环境安全交互的领域。然而，柔性关节机器臂因其模型的非线性和惯性参数不确定等因素，在实际应用中难以建模。而且实际工况中又可能会出现受到传感器部署的限制或外界干扰的影响，无法准确得到所有状态变量的问题，使得传统的基于被控对象数学模型与状态变量的反馈控制算法无法直接应用。这就使得设计一种针对模型与状态信息受限的柔性关节机械臂的有效控制算法具有重要的应用价值。

  • 2021-07-01
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基于人机互动的数字化城市设计——城市设计第四代范型刍议

在城市设计发展历程中，其依托的理论和技术方 法一直与时俱进。城市设计先后走过了四代范型，亦即： 建筑学基本原理主导、以城市三维形体组织为对象的第 一代传统城市设计，以科技支撑、功能区划、三维空间 抽象组织为特征的第二代现代主义城市设计，基于“生 态优先和环境可持续性原则的第三代绿色城市设计，和 今天正逐渐浮现的基于人机互动的第四代数字化城市设 计。第四代城市设计以形态整体性理论重构为目标，并 以人机互动的数字技术方法工具变革为核心特征。通过 众多案例的科学研究实践成果表明，在可见的未来，规 划设计编制将有望实现“从数字采集到数字设计，再到 数字管理”的跨越。

  • 2021-06-29
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“中国制造2025”下高职院校制造业人才培养研究

目前，我国已经成为一个处于世界领先地位的发展中国家，在制造业方面取得了发展规模位居世界第一的可喜成绩。然而，相比德国等发达国家,我国制造业的关键基础材料和技术发展落后,在产品制造过程中依赖进口核心组件,缺乏对先进及基本工艺的研究。关键材料和核心技术的局限以及不发达的服务体系意味着我国只能依靠丰富的资源和劳动力优势,很难在世界高端制造业领域中占有一席之地。为此，党中央、国务院制定“中国制造 2025”战略部署,为中国制造业未来十年的发展制定了战略目标及总体规划。中国希望转变为创新驱动的工业国家就必须打造高素质的劳动力队伍。高职院校是输出制造业人才的重要力量，应主动适应“中国制造 2025”的新要求，建立能够适应制造业不断发展变化需求的人才培养体系，从而推动我国成为制造强国。本文以我国高职院校为研究对象，通过研究相关政策法规以及文献资料，深入分析我国高职院校制造业人才培养适应“中国制造 2025”战略时面对的挑战与存在的问题，并提出了相应的策略。

  • 2021-07-01
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