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机器人用CBR减速器设计理论与试验研究

随着工业 4.0 的不断发展,高端制造和智能制造受到各国广泛重视,机器人作为高端制造业顶端的掌上明珠,在工业 4.0 发展中起着重要作用。机器人用关节减速器是构成机器人核心零部件之一,当前市场上可用的成熟产品种类稀少,且面临着严重的产能不足,无法满足机器人产业快速发展需求。机器人用减速器对体积、传动精度、承载能力、密封性和抗冲击能力有严格的要求,因此对减速器的传动方式和结构有一定的要求。采用摆线针轮传动方式设计的减速器具有体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大、抗冲击性能强、传动平稳和传动比大等优点,该种传动方式在精密传动领域应用越来越广泛,非常适合机器人用减速器的要求。

  • 2021-07-01
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论AI时代新型人机生态建构及其意义

人工智能开始全面介入人类社会, 并以其自身的优势, 成为人类的竞争对手。 面对强大的竞争对手, 人机之间的寄生关系已被竞争关系取代。 因此, 在 AI 时代, 建 构新型人机生态势在必行。 由于人机关系已由传统的寄生关系转向竞争关系, 因而新型 人机生态必然是一种人机共生共荣的新样态。 人机之间的竞争关系也决定了新型人机生 态的建构只能遵循人机有别的原则, 坚持走人机共进之路。 唯有如此, 在 AI 时代才能 真正实现人机共生共荣。 而人机共生共荣不仅能够化解人机矛盾, 推进人工智能健康发 展, 而且能使人类真正过上智慧的生活。

  • 2021-04-22
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中国企业数字化转型路径报告

中国企业数字化转型路径报告

  • 2021-04-18
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三四线城市O2O大数据报告

2013年O2O进入高速发展阶段,开始了本地化及移动设备的整合和完善,于是O2O商业模式横空出世,成为O2O模式的本地化分支。

  • 2021-04-17
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基于云平台的物联网停车场管理系统设计_潘宇

随着物联网技术快速发展,并在很多行业领域普及,在实际技术应用中大大提高了工作效率,节省了人工成本。本文设计了一个基于云平台的物联网停车场管理系统,系统软件可以在PC机WEB端以及手机APP上应用。系统创新点基于安放在停车场的传感器,用户可以通过手机APP实现车位查询、车位预订、自动导航路线并引导到预订停车位泊车。出入停车场门禁前可以通过APP扫码验证,验证通过后门禁会自动开启,停车场管理人员还可以通过系统接入安防监控摄像头实时查看停车场状况,一旦有火灾事故发生时,系统APP第一时间产生警示信息。

  • 2021-06-22
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基于大数据关联规则的网络恶意行为识别检测

为提升数据挖掘技术与网络恶意行为识别准确率,研究基于大数据关联规则的网络恶意行为识别检测 方法。模糊化处理网络中存在的大数据,构建模糊数据库,分类聚集模糊数据库中的模糊数据,离散化处理模 糊数据的连续属性,确定模糊数据频繁关联规则,通过基于模糊关联规则的数据挖掘方法获得整理后的网络数 据;以此为基础,分析用户恶意访问流量特征,加权处理用户访问流量特征与用户信息熵特征,建立多特征融合 的网络恶意行为识别模型,完成网络恶意行为识别检测。经实验验证,该方法识别检测网络恶意行为时准确率 较高,在93%以上,漏检测率较低,低于8%,在数据挖掘时具有较低的时间消耗与空间消耗,支持度较高。

  • 2021-06-21
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基于贝叶斯算法的网络安全评估模型研究

网络安全评估涉及两个方面,即技术和管理。评估中存在大量不确定性,无法完全量化。因 此,很难实现完全客观的网络信息安全风险评估。为此,该文提出了一种基于贝叶斯算法的网络安全评估模型,以分析和量化由各种威胁源引起的网络安全风险。通过专家知识的整合,阐明了贝叶斯算法的推理规则的条件概率矩阵,综合了专家对目标信息系统威胁程度的主观判断信息,以此作为目标信息系统威胁程度的先验信息。利用贝叶斯算子实现了客观评估信息的观察节点,将主客观安全威胁等级进行了整合,实现了安全评估的连续性和积累性。通过模型应用实例验证了该模型的合理性和有效性。

  • 2021-06-18
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中国企业数字化战略全球领先

中国以技术为重点、以创新带动的经济增长正在取得成果。坚持不懈的技术发展正带来更多改变和颠覆,技术在改变很多行业的同时,也会产生新的商业挑战,带来新的商机。领导人必须着眼未来,预见技术对体制的不利影响。对人才和创新的长期投资以及加强网络安全、隐私和数据系统将有助于企业面对颠覆性力量时保持灵敏、活力及弹性。创新不仅被用于吸引资本,也被用于解决中国和世界面临的多维度挑战,从而扩大正面的社会影响。

  • 2021-04-27
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