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基于力反馈的机器人磨抛去除控制研究

随着科学和技术的不断发展,以工业机器人为标志的智z日‘匕t-.制造在各行业的应用越来越广泛。为提高产品加工精度及减少人力成本,关键工艺环节逐步由工业机器人代替工人操作。与工业机器人相比,传统手工加工重复性差、加工效率低,且工人经验水平、情绪等对加工质量都会产生一定影响,难以保证工件加工的一致性,而工业机器人磨抛能够保证较高的加工精度和表面质量,实现高效率、高质量磨抛。在工业机器人磨抛加工过程中,机器人对磨抛接触力的感知和控制能力影响着加工过程中接触力的稳定性,稳定的磨抛接触力往往决定着磨抛后工件的加工精度和表面质量,因此,磨抛接触力的控制十分重要,合理的力控制技术是实现恒力磨抛的关键。本课题以喉道调节片热障陶瓷涂层定量去除为研究对象,主要工作包括机器人磨抛系统平台的搭建,磨抛系统数学模型的建立,模糊自适应PID控制技术的研究,最后进行了基于力测量、力反馈及力控制的机器人磨抛定量去除实验,验证了模糊自适应PID控制技术的可行性及有效性。本课题的主要研究内容包括以下几点

  • 2021-07-01
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大数据时代个人数据隐私安全保护的一个分析框架

[目的/ 意义]大数据时代将人类社会带入了数据利用的黄金时代,与此相伴的个人隐私安全问题,成为数据 价值开发及政府数据开放的瓶颈。 文章旨在解决大数据时代的个人数据隐私安全问题,充分保障公民隐私权。 [方 法/ 过程]在已有研究基础上,梳理大数据发展对个人隐私的挑战并分析产生影响的原因;按个人信息敏感程度与数 据生命周期两个维度,构建大数据时代个人数据隐私安全保护的分析框架;从技术、政府、信息业者、公民四个方面, 分析各环节应当采取的针对性保护措施。 [结果/ 结论]不同类型的个人数据的信息敏感度及信息价值不同,在数据 生命周期的各个阶段,需要采取差异化的保护策略。

  • 2021-06-18
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互联网+课程思政_育人特征、困境与实施策略

与传统思想政治教育相比,“互联网+课程思政”具有育人主体多元化、育人载体多样化、 育人场域超时空趋势等特征。 互联网给课程思政育人带来了新的挑战:互联网改变了学生的 认知习惯,加大了课程思政育人的难度;教师“ 互联网+课程思政” 育人的意识和能力有待提 高;互联网为课程思政育人资源整合提供了平台,但引领示范作用还有待增强。 适应互联网 背景下课程思政育人的新常态,全面推进课程思政建设,要抓住教师队伍“主力军” ,强化“互 联网+课程思政”思维,提升线上线下协同育人意识;创新课堂教学“ 主渠道” ,实现互联网与 课程教育深度融合,增强课程思政育人实效;聚力课程建设“主战场” ,搭建课程思政育人资源 和工作对话网络平台,促进课程思政育人交流互鉴。

  • 2021-04-21
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面向AI算法的外观专利图像数据集

作为一种工业产权的外观专利在产业振兴中起着重要作用。外观专利采用的洛迦诺分类标准不支持图像分类,而 AI 算法直接在洛迦诺分类标准图像数据集并不能有效提升分类精度。因此,对外观专利审查员来说,外观专利的分类检索具有相当大的挑战。为此,本文提出先领域、再功能、后视觉的四级外观专利图像分类新标准,在此分类标准基础上构建了 Patent-MNIST 外观专利标准测试集。利用典型的 AI 算法来测试验证,结果表明,VGG19 等经典算法在 Patent-MNIST 数据集中的分类准确度比直接使用洛迦诺分类标准数据集有显著的性能提升。同时,在本文的分类标准数据集的基础上,还需要进一步地针对外观专利来改进算法。

  • 2021-04-26
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研报新能源汽车产业链行业中游材料锂电隔膜赛道依旧优异长期亏损或不可持续-21040816页

能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

  • 2021-04-16
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研报轻工制造行业造纸Q1业绩靓丽家居保持高景气

轻工业主要是指生产消费资料的工业,轻工业与重工业相对,也互有交叉。轻工业与人民日常生活息息相关,根据新版《轻工行业分类目录》,轻工行业共分为18个大类行业 。

  • 2021-04-16
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互联网平台“直播+”赋能研究报告

2020年,“数字化转型”成为热词,在万物互联的新时代,数字经济势不可挡。腾“云”驾“物”,用数据要素将人、企业、社会组织、政府部门重新联结,成为经济社会的全新底层支撑,必将推动经济实现新一轮快速发展。其中,直播所带来的蝴蝶效应旋风正席卷着各行各业,甚至地方政府官员也积极介入“直播带货”,成为不可忽视的社会现象。

  • 2021-04-16
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行业工业互联网平台发展的逻辑体系及其应用

文章提出驱动行业工业互联网可持续发展的四大逻辑:价值逻辑、科学逻辑、技术逻辑和商业逻辑。价值逻辑从用户价值创造视角探讨平台的终极愿景;科学逻辑在原理级上探讨平台如何实现向行业用户的价值传递;技术逻辑在科学逻辑指导下,从工程实现视角探讨什么样的技术架构体系才能够持续﹑稳定、可靠地支撑终极愿景;商业逻辑则从平台可持续发展视角探讨建设模式、服务模式,推广模式,治理模式和商业模式如何协调一致,进而实现源源不断的商业价值流。

  • 2021-04-20
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