喷嘴挡板式压电气动微阀流量特性的研究

随着工业强基工程的实施，我国在信息技术、高端装备、新材料和生物医药等领域有了新的突破和发展。其中气动技术和产品在产业结构转型调整和创新能力提升进程中发挥了重要作用，同时也对其自身提出了更高的要求。新型气动元件的研发，低碳气动技术的应用迫在眉睫，气与电的融合创新也是气动技术的发展方向所在。

2021-06-30
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A公司的工业互联网平台发展战略研究

在互联网+带动下的全球新一轮的工业革命已经拉开帷幕，世界主要工业大国均在构建自己的以智能制造和工业4．0为代表的互联网产业体系，文章通过本人所在公司从事的工业互联网业务，针对公司发展正处于起步阶段，发展战略不明确，发展思路不清晰等问题，应用文献研究法，实地调查法，相关案例分析法，研究A公司工业互联网平台在发展过程中遇到的发展目标客户单一等问题和平台实施策略，推动A公司的工业互联网平台快速形成用户粘性，研究出适合公司发展的对策建议。本文的研究对本公司，以及其他同行业企业发展工业互联网平台具有一定的借鉴意义。

2021-06-30
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基于计算机视觉的机械臂重复定位精度测量研究

现代工业对产品制造精度的要求变高，工业机器人在精密制造领域有着十分重要的作用，传统测量方法存在机械接触导致测量精度低且无法进行实时测量的弊端，难以实时且准确地获取工业机器人的定位信息。因此，陆续开发了很多非接触测量方法，其中，机器视觉测量技术已经成为工业机器人进行定位及测量研究的重点。

2021-06-30
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基于智能注塑成型MES系统的OPC数据采集及数据测试系统

制造业是国民经济的主体部分，智能制造乃国家发展的重大战略方向。塑料产品无论是从产品种类还是产品数量而言，均是国家制造业的重要组成部分。然而当前国内注塑行业的智能化发展却因为生产管理难点和技术痛点而举步维艰。根据文献和业内报告得知，国外智能制造企业不仅已经引入 ERP、MRP 等上层管理决策系统，还进一步的引入 MES 系统来对生产机器进行管理。国内注塑企业对 MES 系统的推广应用存在一些困难。由于 MES 系统需要与生产线中的生产机器对接，而传统注塑企业中存在品牌各异、新旧机器混杂、网络结构老旧、通讯协议不统一等复杂问题，导致实际部署MES 系统时存在重重困难。

2021-06-30
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GMAW熔池网格结构光三维视觉传感

中国制造 2025 战略的核心驱动力是智能制造，对焊接技术而言，智能焊接是焊接技术新的发展方向。智能焊接的核心问题是焊接过程中的质量控制。实现焊接过程的质量控制，关键在于在焊接操作过程中准确检测出能够反映焊接质量的有效信息。熔池表面的三维尺寸信息直接关系到焊缝的外观形状、焊接接头的力学性能以及背面熔透。

2021-06-30
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工业机器人定位误差分级补偿与精度维护方法研究

面向多品种、小批量定制化生产的智能柔性制造系统已成为现代制造技术发展趋势之一，作为一种典型的多关节柔性运动平台，工业机器人将在现代制造向先进智能制造的转型升级过程中扮演“催化剂”的角色。由于本体结构及使用环境限制，工业机器人绝对定位精度低、长期稳定性差，尚无法直接适应新型产业环境下各行业的新应用、新需求。现有的机器人误差补偿技术研究依然停留在寻找更完备的运动学模型或更高效的误差估值算法的层次，未能将误差补偿方法与关节机器人运动特性紧密结合，形成系统有效的误差补偿与精度维护机制，真正提升现场环境下工业机器人运动精度及自主性能。

2021-06-30
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纺织机械并条机条筒输送设备外观造型设计研究

在智能制造的时代背景下，纺织业正由传统生产方式向着数字化和智能化不断迈进，并条机就是纺织机械自动化趋势下诞生的重要技术进步成果，它成功实现了梳棉和并条工序的自动化，一扫传统机械耗工耗时、体积较大、品控较差的弊端，有效缩减了工序流程，提高了生产效率。但技术上取得的进步难以掩盖其外观造型设计上存在的不足，通过调研国内外纺织机械发展现状可知，相较国外产品造型简洁优雅、注重用户体验和识别性强的特点，并条机条筒输送设备外观造型设计在各方面仍有待提高。

2021-06-30
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企业应用迁云的全链路评估方案

高度成熟化：场景通用、安全稳定。适用于大、中型企业的迁移评估需求，支持Linux、Red Hat、Debian、CentOS、Ubuntu等操作系统类型。采用无侵入式采集技术，不影响在线业务的性能，支持数据加密采集和存储。高度智能化：基于采集的数据，从主机和进程两个维度构建架构拓扑。通过系统内置的智能化算法，自动对进程进行打标和聚类，识别用户使用的三方系统组件，进一步简化系统架构。

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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型，以 Transformer 等架构为核心，通过在海量多领域时序数据上进行预训练，学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练，时序大模型具备强大的迁移能力，只需少量样本微调或零样本提示，即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中，它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号，挖掘设备状态演变规律，支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判，为工业智能落地提供底层模型能力。如：中服云的CServerAIR

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